[發(fā)明專利]一種自動貼輔料機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811634832.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109595237A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉宏彪
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市貝禹電子科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 東莞市永邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

1.一種自動貼輔料機構(gòu),其特征在于:包括機臺、轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)電棉上料裝置、機械手和揚聲器棉上料裝置，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在機臺上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有取放產(chǎn)品的接駁工位、貼裝導(dǎo)電棉和揚聲器棉的貼膜工位；所述導(dǎo)電棉上料裝置、機械手和揚聲器棉上料裝置沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置在轉(zhuǎn)盤外側(cè)；所述機械手將導(dǎo)電棉上料裝置中剝離的導(dǎo)電棉、揚聲器棉上料裝置中剝離的揚聲器棉分別搬移并貼裝在貼膜工位的產(chǎn)品上；所述機臺上設(shè)置有安裝導(dǎo)電棉上料裝置的固定架；所述導(dǎo)電棉上料裝置包括放料組件、夾料帶組件、剝料組件、拉料組件和回收組件；所述放料組件包括料帶盤和放料電機，所述料帶盤的料帶依次經(jīng)過夾料帶組件、剝料組件、拉料組件和回收組件；所述剝料組件將料帶上的導(dǎo)電棉從離型膜上剝離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼輔料機構(gòu),其特征在于,所述剝料組件包括剝離臺、剝離頭、驅(qū)動氣缸、導(dǎo)軌，所述固定架往轉(zhuǎn)盤方向設(shè)置有固定塊，所述驅(qū)動氣缸和導(dǎo)軌設(shè)置在固定塊上；所述剝離臺一側(cè)設(shè)置有連接座，所述連接座設(shè)置有與導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述連接座與驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端連接，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動剝離臺沿導(dǎo)軌移動；所述剝離頭固定在剝離臺一側(cè)，所述剝離臺與剝離頭使夾料帶組件與拉料組件之間的料帶形成C字型路徑，所述剝離頭轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有一斜面，所述斜面與剝離頭上表面之間形成一尖角，所述尖角的角度小于90度，所述尖角將料帶折彎使導(dǎo)電棉從離型膜上剝離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動貼輔料機構(gòu),其特征在于,所述斜面與剝離頭的下表面之間設(shè)置有弧面，所述剝離頭的下表面與剝離臺的下表面平齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼輔料機構(gòu),其特征在于,所述放料組件還包括調(diào)節(jié)輥和第一料輥，所述第一料輥位于調(diào)節(jié)輥與夾料組件之間；所述固定架上設(shè)置有驅(qū)動調(diào)節(jié)輥上下移動的調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動端設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)輥的中心軸與調(diào)節(jié)塊連接；所述放料電機固定在固定架上，所述料帶盤設(shè)置在放料電機的驅(qū)動端。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動貼輔料機構(gòu),其特征在于,所述夾料帶組件包括從上到下設(shè)置在固定架上的夾料氣缸和夾料臺，所述夾料氣缸驅(qū)動端設(shè)置有夾塊，所述料帶從夾料臺和夾塊之間穿過；所述夾料臺的上表面與剝離頭的上表面平齊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼輔料機構(gòu),其特征在于,所述拉料組件包括第二料輥、第三料輥和夾料座，所述第二料輥、第三料輥依次設(shè)置在剝離臺與夾料座之間，所述夾料座內(nèi)設(shè)置有兩個夾料輥。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動貼輔料機構(gòu),其特征在于,所述回收組件包括一收料輥，所述固定架上設(shè)置拉料電機，所述拉料電機與夾料輥以及收料輥通過同步帶傳動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼輔料機構(gòu),其特征在于,所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有四個治具，所述轉(zhuǎn)盤在接駁工位與貼膜工位之間還設(shè)置有中轉(zhuǎn)工位和流轉(zhuǎn)工位，所述接駁工位、中轉(zhuǎn)工位、貼膜工位、流轉(zhuǎn)工位沿逆時針方向依次設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼輔料機構(gòu),其特征在于,所述料帶上設(shè)置有一列導(dǎo)電棉，所述一列導(dǎo)電棉的每一個導(dǎo)電棉外側(cè)都對應(yīng)的設(shè)置有一個識別塊，所述剝離臺上設(shè)置有用于偵測識別塊的灰度傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼輔料機構(gòu),其特征在于,所述機臺邊緣設(shè)置有三面圍欄和一個工作窗口，所述工作窗口兩側(cè)設(shè)置有安全光柵；所述圍欄上設(shè)置有一個指示燈。