[發明專利]重介質選煤廠智能加介系統和方法

在審

• 申請號: 201811634712.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109718945A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 陶亞東;朱子祺;蘇保楨;郭愛軍;張佳彬;關丙火;張玉剛
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團有限責任公司
• 主分類號: B03B13/00
• 分類號: B03B13/00;B03B5/30
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 楊仁波

本發明提出一種重介質選煤廠智能加介系統和方法，系統包括：多個攝像裝置、行車、抓斗、介質堆、介質桶、輸送泵和與前述各部件連接的控制器，多個攝像裝置間隔設置在介質堆的斜上方，抓斗與行車連接，介質桶位于介質堆的一側，介質桶的出料口與輸送泵連接，抓斗上設置有定位傳感器和稱量傳感器；多個攝像裝置將介質堆的影像信息傳入控制器，控制器將同一時刻的多個影像信息進行信息合成并繪制介質堆的三維立體網格和坐標系，根據三維立體網格和坐標系確定這一時刻介質堆的最高點和介質總重量。本發明解決了人工添加介質導致的耗費較大的人力和物力、操作穩定性差、不能滿足生產需求和不利于高效分選的技術問題。

技術領域

本發明涉及煤炭領域，尤其涉及一種重介質選煤廠智能加介系統和方法。

背景技術

重介質選煤是用密度介于凈煤與矸石(或中煤)之間的液體作為介質進行分選的方法。密度低于介質的凈煤漂浮，而密度高于介質的矸石或中煤則下沉，然后分別收集歸入不同的產品。重介質選煤的分選效率高，入料粒度范圍寬，可以很好的降低煤炭資源使用過程中對環境造成的污染。重介質選煤的一個重要過程就是重介質懸浮液的配制，重介質懸浮液一般是由顆粒狀的固體加重質與水配制而成。生產過程中使用較為普遍加重質即磁鐵礦粉，顆粒粒度越細，所配制的重介質懸浮液密度越穩定。由于煤本身對加重質的攜帶，加重質的損失是不可避免的，生產過程中需要不斷的加入新介質。

現有技術中，選煤廠中普遍設置專人專崗抓取介質粉、配制重介質懸浮液和輸送重介質懸浮液，這些工作基本由人工操作，需要耗費較大的人力和物力，而且人工操作穩定性差，無法及時滿足生產需求，不利于高效分選。

發明內容

基于以上問題，本發明提出一種重介質選煤廠智能加介系統和方法，解決了人工添加介質導致的耗費較大的人力和物力、操作穩定性差、不能滿足生產需求和不利于高效分選的技術問題。

本發明提出一種重介質選煤廠智能加介系統，包括：

多個攝像裝置、行車、抓斗、介質堆、介質桶、輸送泵和與前述各部件連接的控制器，多個攝像裝置間隔設置在介質堆的斜上方，抓斗與行車連接，介質桶位于介質堆的一側，介質桶的出料口與輸送泵連接，抓斗上設置有定位傳感器和稱量傳感器；

多個攝像裝置將介質堆的影像信息傳入控制器，控制器將同一時刻的多個影像信息進行信息合成并繪制介質堆的三維立體網格和坐標系，根據三維立體網格和坐標系確定這一時刻介質堆的最高點和介質總重量，定位傳感器將抓斗的位置信息發送給控制器，控制器控制抓斗移動到介質堆的最高點并抓取介質，稱量傳感器將抓斗內的介質重量發送給控制器，控制器控制抓斗將介質放入介質桶，并控制輸送泵輸送介質桶內混合后的介質液，控制器根據介質總重量和介質重量計算介質堆內剩余介質重量。

此外，攝像裝置的數量為4個，均勻間隔設置在介質堆的四個斜上方。

此外，當介質堆內剩余介質重量低于警戒值時，向介質堆添加介質。

此外，介質桶的頂部設有沖水管，沖水管上安裝有電動閥門和流量計，介質桶的頂部還設有液位傳感器；

控制器根據介質重量控制沖水管按比例加入清水，清水和介質在介質桶的內部形成介質液，流量計檢測加入清水量，電動閥門控制沖水管的開啟和關閉，液位傳感器用于檢測介質桶內的液位。

此外，介質桶內上部安裝有篦子，當介質從抓斗卸落時，介質通過篦子落入介質桶下部。

此外，介質桶的底部設有風管、排料閥和人孔；

風管從介質桶的底部吹入空氣，使水和介質充分混合并避免介質沉淀，風管上裝有逆止閥以防止介質桶內的介質液倒流，排料閥控制介質桶的排料口排料，人孔用于發生故障時人工檢修。

此外，輸送泵的入口處設有排渣閥，輸送泵的出口設有流量計；