[發明專利]重介質選煤廠智能加介系統和方法

在審

• 申請號: 201811634712.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109718945A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 陶亞東;朱子祺;蘇保楨;郭愛軍;張佳彬;關丙火;張玉剛
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團有限責任公司
• 主分類號: B03B13/00
• 分類號: B03B13/00;B03B5/30
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 楊仁波

1.一種重介質選煤廠智能加介系統，其特征在于，包括：

多個攝像裝置、行車、抓斗、介質堆、介質桶、輸送泵和與前述各部件連接的控制器，多個攝像裝置間隔設置在介質堆的斜上方，抓斗與行車連接，介質桶位于介質堆的一側，介質桶的出料口與輸送泵連接，抓斗上設置有定位傳感器和稱量傳感器；

多個攝像裝置將介質堆的影像信息傳入控制器，控制器將同一時刻的多個影像信息進行信息合成并繪制介質堆的三維立體網格和坐標系，根據三維立體網格和坐標系確定這一時刻介質堆的最高點和介質總重量，定位傳感器將抓斗的位置信息發送給控制器，控制器控制抓斗移動到介質堆的最高點并抓取介質，稱量傳感器將抓斗內的介質重量發送給控制器，控制器控制抓斗將介質放入介質桶，并控制輸送泵輸送介質桶內混合后的介質液，控制器根據介質總重量和介質重量計算介質堆內剩余介質重量。

2.根據權利要求1所述的重介質選煤廠智能加介系統，其特征在于，

攝像裝置的數量為4個，均勻間隔設置在介質堆的四個斜上方。

3.根據權利要求1所述的重介質選煤廠智能加介系統，其特征在于，

當介質堆內剩余介質重量低于警戒值時，向介質堆添加介質。

4.根據權利要求1所述的重介質選煤廠智能加介系統，其特征在于，

介質桶的頂部設有沖水管，沖水管上安裝有電動閥門和流量計，介質桶的頂部還設有液位傳感器；

控制器根據介質重量控制沖水管按比例加入清水，清水和介質在介質桶的內部形成介質液，流量計檢測加入清水量，電動閥門控制沖水管的開啟和關閉，液位傳感器用于檢測介質桶內的液位。

5.根據權利要求1所述的重介質選煤廠智能加介系統，其特征在于，

介質桶內上部安裝有篦子，當介質從抓斗卸落時，介質通過篦子落入介質桶下部。

6.根據權利要求1所述的重介質選煤廠智能加介系統，其特征在于，

介質桶的底部設有風管、排料閥和人孔；

風管從介質桶的底部吹入空氣，使水和介質充分混合并避免介質沉淀，風管上裝有逆止閥以防止介質桶內的介質液倒流，排料閥控制介質桶的排料口排料，人孔用于發生故障時人工檢修。

7.根據權利要求1至6任一項所述的重介質選煤廠智能加介系統，其特征在于，

輸送泵的入口處設有排渣閥，輸送泵的出口設有流量計；

排渣閥將介質液中的介質渣排出以防止堵塞輸送泵，流量計用于檢測流出輸送泵的介質液的流量，輸送泵的出口的管道傾斜布置以使停泵時介質液有效回流。

8.一種重介質選煤廠智能加介方法，其特征在于，包括：

掃描介質堆的全景信息，根據全景信息繪制介質堆的三維立體網格和坐標系，確定當前時刻介質堆的最高點和介質總重量；

依據抓斗的位置信息控制抓斗移動至介質堆的最高點，并控制抓斗抓取介質后移動到介質桶的上方將介質卸落到介質桶內，根據介質總重量和抓斗內的介質重量計算介質堆的剩余介質量，當剩余介質量低于警戒值時，向介質堆補充介質；

制備介質桶內的介質液，當介質桶內的介質液的液位達到液位上限時，停止制備介質；

將介質桶內的介質液通過輸送泵輸送到外部，當介質桶內的介質液低于臨界液位時，停止輸送泵泵送介質。

9.根據權利要求8所述的重介質選煤廠智能加介方法，其特征在于，

當輸送泵輸送的介質液累積達到流量要求時，停止制備介質液。