[發明專利]一種融合探測系統的固定裝置

在審

• 申請號: 201811634667.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109633604A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 李明貴
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種融合探測系統的固定裝置，包括底架、和固定于所述底架上方的殼體，所述底架和所述殼體之間通過連接架相連，所述殼體上設置有容置激光雷達和攝像頭的安裝位。上述融合探測系統的固定裝置，激光雷達和攝像頭通過殼體上的安裝位固定安裝，兩種傳感器之間的視場對應關系保持不變，收到的三維數據和圖像數據能夠準確對應、快速處理；連接架能穩定可靠固定殼體，還能調節俯仰角、水平角，使整個融合探測系統的視場角對準準確的探測位置。

技術領域

本發明涉及探測技術領域，尤其涉及一種融合探測系統的固定裝置。

背景技術

激光雷達是以發射激光光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，其工作原理是先向目標發射探測激光束，然后將接收到的從目標反射回來的信號與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，例如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。

激光雷達能夠準確獲取三維信息，探測距離較遠，穩定性高，但無法獲取色彩信息，成本較高。攝像頭成本低廉，相關技術比較成熟，但獲取準確三維信息非常難(單目攝像頭幾乎不可能)，受環境光限制比較大。兩種傳感器的信息進行底層融合，同時發揮激光雷達和攝像頭的優勢。

融合系統需要在各種氣候條件和運行環境下都能夠保持正常工作，其可靠固定及有效散熱是不可或缺的條件之一。同時，融合系統的激光雷達和攝像頭之間的相對位置的穩定，也對探測結果有明顯影響。

發明內容

本發明實施例中提供了一種融合探測系統的固定裝置，既能可靠固定安裝探測系統，又能確保運行環境，確保各傳感器之間的相對位置穩定。

為了解決上述技術問題，本發明實施例公開了如下技術方案：

提供了一種融合探測系統的固定裝置，包括底架、和固定于所述底架上方的殼體，所述底架和所述殼體之間通過連接架相連，所述殼體上設置有容置激光雷達和攝像頭的安裝位。

優選的，所述連接架包括底板和垂直于所述底板向上延伸的兩個下支板，兩個所述下支板平行，所述下支板的上部開設有第一定位孔和第一調節孔，所述第一調節孔為圓弧形。

優選的，所述殼體底面設置有向下延伸的兩個上支板，兩個所述上支板平行，所述殼體底面和兩個所述上支板之間設置有墊板，所述上支板和所述下支板對應設置，兩個所述上支板置于兩個所述下支板的內側。

優選的，所述上支板上開設有第二定位孔和第二調節孔，所述第二定位孔和所述下支板的第一定位孔對應，所述第二調節孔與所述下支板的所述第一調節孔對應。

優選的，所述第一定位孔和所述第二定位孔對準后，穿過緊固件進行限位，所述第一調節孔和所述第二調節孔對準后調整至適當俯仰角位置，穿過緊固件進行鎖緊固定。

優選的，所述底板上開設有第三定位孔和兩個第三調節孔，所述第三調節孔為圓弧形，所述底架的頂面上設置有固定孔，緊固件穿過所述第三定位孔和所述固定孔進行限位，調整至適當水平角位置，緊固件穿過所述第三調節孔和所述固定孔進行鎖緊固定。

優選的，所述殼體的頂部開設有容置激光雷達的上安裝口，激光雷達的底部通過緊固件固定。

優選的，所述上安裝口的底部設置有散熱裝置，所述上安裝口的側壁上設置有凸起的臺階，激光雷達置于所述臺階的上端面，所述散熱裝置置于所述臺階的下端面。

優選的，所述散熱裝置的下端面設置有壓板，所述壓板用于鎖緊所述散熱裝置。

優選的，所述殼體的前側設置有容置攝像頭的前安裝口。