[發明專利]一種融合探測系統的固定裝置

在審

• 申請號: 201811634667.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109633604A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 李明貴
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種融合探測系統的固定裝置，其特征在于，包括底架、和固定于所述底架上方的殼體，所述底架和所述殼體之間通過連接架相連，所述殼體上設置有容置激光雷達和攝像頭的安裝位。

2.如權利要求1所述的一種融合探測系統的固定裝置，其特征在于，所述連接架包括底板和垂直于所述底板向上延伸的兩個下支板，兩個所述下支板平行，所述下支板的上部開設有第一定位孔和第一調節孔，所述第一調節孔為圓弧形。

3.如權利要求2所述的一種融合探測系統的固定裝置，其特征在于，所述殼體底面設置有向下延伸的兩個上支板，兩個所述上支板平行，所述殼體底面和兩個所述上支板之間設置有墊板，所述上支板與所述下支板對應設置，兩個所述上支板置于兩個所述下支板的內側。

4.如權利要求3所述的一種融合探測系統的固定裝置，其特征在于，所述上支板上開設有第二定位孔和第二調節孔，所述第二定位孔與所述下支板的所述第一定位孔對應，所述第二調節孔與所述下支板的所述第一調節孔對應。

5.如權利要求4所述的一種融合探測系統的固定裝置，其特征在于，所述第一定位孔和所述第二定位孔對準后，穿過緊固件進行限位，所述第一調節孔和所述第二調節孔對準后調整至適當俯仰角位置，穿過緊固件進行鎖緊固定。

6.如權利要求2所述的一種融合探測系統的固定裝置，其特征在于，所述底板上開設有第三定位孔和兩個第三調節孔，所述第三調節孔為圓弧形，所述底架的頂面上設置有固定孔，緊固件穿過所述第三定位孔和所述固定孔進行限位，調整至適當水平角位置，緊固件穿過所述第三調節孔和所述固定孔進行鎖緊固定。

7.如權利要求1所述的一種融合探測系統的固定裝置，其特征在于，所述殼體的頂部開設有容置激光雷達的上安裝口，激光雷達的底部通過緊固件固定。

8.如權利要求7所述的一種融合探測系統的固定裝置，其特征在于，所述上安裝口的底部設置有散熱裝置，所述上安裝口的側壁上設置有凸起的臺階，激光雷達置于所述臺階的上端面，所述散熱裝置置于所述臺階的下端面。

9.如權利要求8所述的一種融合探測系統的固定裝置，其特征在于，所述散熱裝置的下端面設置有壓板，所述壓板用于鎖緊所述散熱裝置。

10.如權利要求1所述的一種融合探測系統的固定裝置，其特征在于，所述殼體的前側設置有容置攝像頭的前安裝口。