[發明專利]一種汽車座椅自動安裝工藝

在審

• 申請號: 201811634363.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109591919A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 吳瀟;吳建中;湯傳維;朱琛琦;朱宇斌
• 申請（專利權）人: 江蘇金壇大邁汽車工程研究院有限公司;大乘汽車有限公司
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02;B62D65/14;B62D65/18
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 方文倩

本發明公開了一種汽車座椅自動安裝工藝，其特征在于，包括如下過程：機器人的機械手在座椅輸送線上抓取要安裝的座椅，在預定位置等待；待車輛總裝線上的車身到達預定位置后，給機器人一個啟動信號，機器人在機器人運行軌道上和車輛總裝線同步運動；機器人將座椅放置車身內安裝位置，然后機器人抓座椅的機械手釋放座椅，并從車身中抽出；完成座椅搬運和安放，機器人和車輛總裝線取消同步，機器人回到抓取座椅位置，抓取座椅實現下一循環。本發明這種汽車座椅自動安裝工藝，自動化程度高，安裝方便快捷，準確度高，具有較好的應用前景。

技術領域

本發明屬于汽車裝配技術領域，更具體的說涉及一種汽車座椅自動安裝工藝。

背景技術

現有技術中，一般是通過人工將座椅搬運車內安裝位置進行組裝，也有一些借助機械手將座椅搬運到車內然后在進行安裝。其中人工搬運安裝的費時費力生產效率低，機械手安裝的往往安裝精確度難以控制，操作不便，影響正常的走線過程。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術存在的問題，提供一種自動化程度高，安裝方便快捷，準確度高的汽車座椅自動安裝工藝。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：所提供的這種汽車座椅自動安裝工藝，其特征在于，包括如下過程：機器人的機械手在座椅輸送線上抓取要安裝的座椅，在預定位置等待；待車輛總裝線上的車身到達預定位置后，給機器人一個啟動信號，機器人在機器人運行軌道上和車輛總裝線同步運動；機器人將座椅放置車身內安裝位置，然后機器人抓座椅的機械手釋放座椅，并從車身中抽出；完成座椅搬運和安放，機器人和車輛總裝線取消同步，機器人回到抓取座椅位置，抓取座椅實現下一循環。

為使上述技術方案更加詳盡和具體，本發明還提供以下更進一步的優選技術方案，以獲得滿意的實用效果：

在車輛總裝線兩側設有座椅輸送線，在車輛總裝線兩側與兩側的座椅輸送線之間均設有機器人運行軌道。

所述機器人包括可沿機器人運行軌道運動的工作座，所述工作座上設有連接控制機械手的工作臂。

所述車輛總裝線上的車輛信息錄入至管理系統網，控制機器人的機器人工作站可通過管理系統網讀取座椅安裝工位上的車輛信息，機器人工作站配置車型識別系統，并將識別的結果與管理系統網讀取車輛信息進行對比，當車型一致時則可進行裝配，可起到防錯功能。

機器人采用3D初定位視覺系統檢測車身來實現對生產線上車身的定位，定位后將車身位置坐標信息傳送給機器人。

D視覺系統采用固定安裝在機器人抓手上的雙目相機。

雙目相機識別固定特征標記點的二維圖像坐標，同時根據各個攝像頭的方位關系以及標記點在車體坐標系下的坐標，計算出當前方位和理論方位之間的矯正矢量，通過該矯正矢量，機器人自行調整運動軌跡。

本發明汽車座椅自動安裝工藝與現有技術相比，具有以下優點：本發明這種汽車座椅自動安裝工藝，自動化程度高，安裝方便快捷，準確度高，具有較好的應用前景。

附圖說明

下面對本說明書的附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本發明座椅自動安裝生產線結構示意圖；

圖中標記為：1、車輛總裝線，2、座椅輸送線，3、工作臂，4、工作座， 5、機器人運行軌道，6、座椅，7、車身。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。