[發明專利]一種汽車座椅自動安裝工藝

在審

• 申請號: 201811634363.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109591919A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 吳瀟;吳建中;湯傳維;朱琛琦;朱宇斌
• 申請（專利權）人: 江蘇金壇大邁汽車工程研究院有限公司;大乘汽車有限公司
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02;B62D65/14;B62D65/18
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 方文倩

1.一種汽車座椅自動安裝工藝，其特征在于，包括如下過程：機器人的機械手在座椅輸送線上抓取要安裝的座椅，在預定位置等待；待車輛總裝線上的車身到達預定位置后，給機器人一個啟動信號，機器人在機器人運行軌道上和車輛總裝線同步運動；機器人將座椅放置車身內安裝位置，然后機器人抓座椅的機械手釋放座椅，并從車身中抽出；完成座椅搬運和安放，機器人和車輛總裝線取消同步，機器人回到抓取座椅位置，抓取座椅實現下一循環。

2.按照權利要求1所述的汽車座椅自動安裝工藝，其特征在于：在車輛總裝線兩側設有座椅輸送線，在車輛總裝線兩側與兩側的座椅輸送線之間均設有機器人運行軌道。

3.按照權利要求2所述的汽車座椅自動安裝工藝，其特征在于：所述機器人包括可沿機器人運行軌道運動的工作座，所述工作座上設有連接控制機械手的工作臂。

4.按照權利要求1所述的汽車座椅自動安裝工藝，其特征在于：所述車輛總裝線上的車輛信息錄入至管理系統網，控制機器人的機器人工作站可通過管理系統網讀取座椅安裝工位上的車輛信息，機器人工作站配置車型識別系統，并將識別的結果與管理系統網讀取車輛信息進行對比，當車型一致時則可進行裝配，可起到防錯功能。

5.按照權利要求4所述的汽車座椅自動安裝工藝，其特征在于：機器人采用3D初定位視覺系統檢測車身來實現對生產線上車身的定位，定位后將車身位置坐標信息傳送給機器人。

6.按照權利要求5所述的汽車座椅自動安裝工藝，其特征在于：D視覺系統采用固定安裝在機器人抓手上的雙目相機。

7.按照權利要求6所述的汽車座椅自動安裝工藝，其特征在于：雙目相機識別固定特征標記點的二維圖像坐標，同時根據各個攝像頭的方位關系以及標記點在車體坐標系下的坐標，計算出當前方位和理論方位之間的矯正矢量，通過該矯正矢量，機器人自行調整運動軌跡。