[發明專利]智能垂直循環立體車庫及其使用方法

在審

• 申請號: 201811634201.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109989604A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉瑞堂;王維亮;于鵬飛
• 申請（專利權）人: 山東博創智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14;E04H6/42
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

本發明公開了一種智能垂直循環立體車庫及其使用方法,屬于智能垂直循環停車庫設備領域，包括主體框架的前后兩側懸吊有若干能上下循環運動的吊籃式載車板，所述主體框架上設有驅動吊籃式載車板框架上下循環運動的驅動裝置；所述驅動裝置與PLC控制系統連接，所述PLC控制系統與智能停車系統連接。本發明結構簡單，設計合理，安全性和可靠性高，無需刷卡智能化的智能垂直循環立體車庫。

技術領域

本發明涉及一種智能垂直循環立體車庫及其使用方法，屬于智能停車設備領域。

背景技術

垂直循環車庫作為一種高空間利用率的循環停車設備，得到了較大的關注，現有的垂直循環車庫的提升過程通常通過電機和傳動鏈的配合，采用刷卡的方式進出，需要辦卡或取卡，麻煩且不夠智能化，另外結構上穩定性較差，同時在提升過程中還容易出現載車板的碰撞問題，且，在停車時，對于一些技術不好的司機容易發生碰撞，存在一定的安全隱患，因此，目前常用的垂直循環車庫使用非常不方便，運行過程中容易發生事故，且結構復雜，運行穩定性較差，車輛在提升過程或停置過程中存在一定的危險隱患。

發明內容

根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的問題是：提供一種結構簡單，設計合理，安全性和可靠性高，無需刷卡智能化的智能垂直循環立體車庫。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明提供一種智能垂直循環立體車庫及其使用方法,包括主體框架的前后兩側懸吊有若干能上下循環運動的吊籃式載車板，所述主體框架上設有驅動吊籃式載車板沿框架上下循環運動的驅動裝置；所述驅動裝置與PLC控制系統連接，PLC控制系統與智能停車系統連接。

作為一種優選的方案，所述主體框架包括前支撐架和后支撐架,所述前支撐架和后支撐架分別通過固定板連接前機架和后機架，前機架和后機架的結構相同且在內側均設置有內軌道和外軌道,內軌道和外軌道之間設置傳動鏈，所述傳動鏈從上至下循環設立，對應前機架和后機架內的傳動鏈分別設置前撥叉和后撥叉。

作為一種優選的方案，所述驅動裝置包括設置在前機架上的電機，電機轉軸與小傳動輪固定連接，所述小傳動輪通過鏈條與固定在小傳動輪下方的大傳動輪連接，所述大傳動輪與橫向設置的傳動連軸一端連接，傳動連軸兩端分別固定前撥叉和后撥叉，前撥叉和后撥叉的正上方位置安裝有徑向外周表面光滑的頂轉動盤；前撥叉及其正上方的頂轉動盤的徑向外周表面與前機架上的的傳動鏈的內側面緊密接觸，后撥叉及其正上方的頂轉動盤的徑向外周表面與后機架上的的傳動鏈的內側面緊密接觸，傳動鏈通過若干分別設在前機架和后機架上的前三角鏈板和后三角鏈板間隔懸吊有若干吊籃式載車板。

作為一種優選的方案，所述吊籃式載車板包括車板框架，車板框架底部設置車板，車板框架兩端通過吊桿連接頂部的吊籃支撐架，吊籃支撐架上設置聚氨酯頂塊，所述聚氨酯頂塊內設置可調節螺桿，吊籃支撐架兩端分別設置前吊籃軸和后吊籃軸；所述前三角鏈板和后三角鏈板的兩頂點固定連接于傳動鏈上，另一頂點位置通過吊籃式載車板軸承座同吊籃式載車板的前吊籃軸和后吊籃軸鉸接；吊籃式載車板后部設置有四個導向滾輪，后機架左右兩側有一對鏡像設置的用于給載吊籃式載車板的導向滾輪導向的導輪導軌。

作為一種優選的方案，所述的導輪導軌包括依次連接的上部導軌、直線導軌和下部導軌，上部導軌通過上導軌固定架固定在后機架上，直線導軌通過直線導軌安裝架固定在后機架上，下部導軌通過下導軌安裝架和下導軌固定架固定在后支撐架上，上部導軌和下部導軌分別設置相對應的內導軌和外導軌；所述下部軌道的底部分叉形成Y”字形的防止載車臺晃動的第一防擺軌道和第二防擺軌道，所述第一防擺軌道和第二防擺軌道的底部設有開口；其中，所述的第一防擺軌道和第二防擺軌道的開口端部兩側各設有一用于防止碰撞變形的加強件I和加強件II。