[發明專利]智能垂直循環立體車庫及其使用方法

在審

• 申請號: 201811634201.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109989604A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉瑞堂;王維亮;于鵬飛
• 申請（專利權）人: 山東博創智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14;E04H6/42
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

1.一種智能垂直循環立體車庫及其使用方法,其特征在于,包括主體框架的前后兩側懸吊有若干能上下循環運動的吊籃式載車板(17)，所述主體框架上設有驅動吊籃式載車板(17)沿框架上下循環運動的驅動裝置；所述驅動裝置與PLC控制系統連接，所述PLC控制系統與智能停車系統連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能垂直循環立體車庫及其使用方法,其特征在于,所述主體框架包括前支撐架(16)和后支撐架(21),所述前支撐架(16)和后支撐架(21)分別通過固定板(4)連接前機架(13)和后機架(24)，前機架(13)和后機架(24)的結構相同且在內側均設置有內軌道(8)和外軌道(7),內軌道(8)和外軌道(7)之間設置傳動鏈(1)，所述傳動鏈(1)從上至下循環設立，對應前機架(13)和后機架(24)內的傳動鏈(1)分別設置前撥叉(25)和后撥叉(23)。

3.根據權利要求1所述的一種智能垂直循環立體車庫及其使用方法,其特征在于,所述驅動裝置包括設置在前機架(13)上的電機(2)，電機(2)轉軸與小傳動輪(35)固定連接，所述小傳動輪(35)通過鏈條(34)與固定在小傳動輪(35)下方的大傳動輪(9)連接，所述大傳動輪(9)與橫向設置的傳動連軸(6)一端連接，傳動連軸(6)兩端分別固定前撥叉(25)和后撥叉(23)，前撥叉(25)和后撥叉(23)的正上方位置安裝有徑向外周表面光滑的頂轉動盤(33)；前撥叉(25)及其正上方的頂轉動盤(33)的徑向外周表面與前機架上的的傳動鏈(1)的內側面緊密接觸，后撥叉(23)及其正上方的頂轉動盤(33)的徑向外周表面與后機架上的的傳動鏈(1)的內側面緊密接觸，傳動鏈(1)通過若干分別設在前機架(13)和后機架(24)上的前三角鏈板(14)和后三角鏈板(22)間隔懸吊有若干吊籃式載車板(17)。

4.根據權利要求1所述的一種智能垂直循環立體車庫及其使用方法,其特征在于,所述吊籃式載車板(17)包括車板框架(36)，車板框架(36)底部設置車板，車板框架(36)兩端通過吊桿(44)連接頂部的吊籃支撐架(18)，吊籃支撐架(18)上設置聚氨酯頂塊(19)，所述聚氨酯頂塊(19)內設置可調節螺桿，吊籃支撐架(18)兩端分別設置前吊籃軸(15)和后吊籃軸(20)；所述前三角鏈板(14)和后三角鏈板(22)的兩頂點固定連接于傳動鏈(1)上，另一頂點位置通過吊籃式載車板(17)軸承座同吊籃式載車板(17)的前吊籃軸(15)和后吊籃軸(20)鉸接；吊籃式載車板(17)后部設置有四個導向滾輪，后機架(24)左右兩側有一對鏡像設置的用于給載吊籃式載車板(17)的導向滾輪導向的導輪導軌(5)。

5.根據權利要求4所述的一種智能垂直循環立體車庫及其使用方法,其特征在于,所述的導輪導軌(5)包括依次連接的上部導軌(27)、直線導軌(28)和下部導軌(31)，上部導軌(27)通過上導軌固定架(26)固定在后機架(24)上，直線導軌(28)通過直線導軌安裝架(29)固定在后機架(24)上，下部導軌(31)通過下導軌安裝架(30)和下導軌固定架(32)固定在后支撐架(21)上，上部導軌(27)和下部導軌(31)分別設置相對應的內導軌和外導軌；所述下部軌道(31)的底部分叉形成Y”字形的防止載車臺3晃動的第一防擺軌道(11)和第二防擺軌道(12)，所述第一防擺軌道(11)和第二防擺軌道(12)的底部設有開口；其中，所述的第一防擺軌道(11)和第二防擺軌道(12)的開口端部兩側各設有一用于防止碰撞變形的加強件I(3)和加強件II(10)。