[發明專利]一種發動機怠速扭矩自適應控制方法

在審

• 申請號: 201811634150.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109763906A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 楊朝東;趙予民;王福君;李厚兵;崔新龍
• 申請（專利權）人: 漢騰汽車有限公司
• 主分類號: F02D41/08
• 分類號: F02D41/08;F02D41/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 馬榮

1.一種發動機怠速扭矩自適應控制方法，其特征在于：該方法的主要步驟包括：

步驟1、獲得實際怠速扭矩調節值；

步驟2、得到當前怠速扭矩調節平均值；

步驟3、ECU對當前發動機怠速自適應條件進行監測；

步驟4、怠速扭矩自適應濾波；

步驟5、對怠速扭矩自適應濾波值進行平均值計算；

步驟6、對怠速扭矩自適應濾波平均值加以限制。

2.按照權利要求1所述的發動機怠速扭矩自適應控制方法，其特征在于：在所述的步驟1中，ECU根據基礎的怠速扭矩控制量，再根據實際轉速與目標轉速之差為控制參考的怠速扭矩控制的P、I、D參數，得到當前使得發動機怠速穩定的實際怠速扭矩調節值。

3.按照權利要求1所述的發動機怠速扭矩自適應控制方法，其特征在于：在所述的的步驟2中，ECU對實際的怠速扭矩控制值進行濾波，得到當前怠速扭矩調節平均值。

4.按照權利要求1所述的發動機怠速扭矩自適應控制方法，其特征在于：在所述的步驟3中，所述的發動機怠速自適應條件包括：

1)、發動機處于駐車怠速運轉工況；

2)、發動機電控零部件無當前故障發生；

3)、發動機冷卻液溫度處于70℃～110℃之間；

4)、發動機電池電壓處于正常發電狀態；

5)、當怠速扭矩調節值與怠速扭矩調節濾波值之差的絕對值小于一個可標定限值時，那么怠速自適應扭矩窗口滿足條件，否則不滿足條件；

6)、當發動機怠速轉速和發動機目標怠速轉速之差的絕對值小于一個可標定限值時，那么怠速自適應轉速窗口滿足條件，否則不滿足條件；

7)、當怠速自適應扭矩窗口和怠速自適應轉速窗口同時滿足條件時，怠速自適應條件滿足，則開始計算怠速扭矩自適應濾波值；否則，不進行怠速扭矩自適應濾波值的計算。

5.按照權利要求1所述的發動機怠速扭矩自適應控制方法，其特征在于：在所述的步驟4中，如果怠速自適應條件滿足，對怠速扭矩調節平均值進行濾波，通過調整濾波系數，使得怠速扭矩自適應濾波值變化平緩；如果怠速自適應條不滿足，那么怠速扭矩自適應濾波值凍結在上一次條件滿足時的最終數值。

6.按照權利要求1所述的發動機怠速扭矩自適應控制方法，其特征在于：在所述的步驟5中，再次對怠速扭矩自適應濾波值進行平均值計算，再次對數據進行平滑處理，避免異常的數值變化出現，得到怠速扭矩自適應濾波平均值。

7.按照權利要求1所述的發動機怠速扭矩自適應控制方法，其特征在于：在所述的步驟6中，對怠速扭矩自適應濾波平均值加以限制，設置該數值的上下輸出限制，有效控制自適應區間，避免長時間特殊工況帶來的數據異常，得到最終的數值。