[發(fā)明專利]能量回饋控制方法、系統(tǒng)及車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811634136.2 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN109720209A | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李天順;陳作;練楊;程波 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶小康工業(yè)集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L7/18 | 分類號： | B60L7/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444 | 代理人： | 王剛;龔敏 |
| 地址： | 404100 重*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機轉(zhuǎn)速 制動回饋 能量回饋 回饋 閥值時 減小 電機 安全問題 車輛制動 低速運轉(zhuǎn) 高速運行 急剎車 受電 申請 電池 駕駛 | ||
1.一種能量回饋控制方法，其特征在于，包括：
在車輛制動回饋過程中，判斷電機轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速閥值；
當判斷電機轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速閥值時，控制制動回饋力矩隨著電機轉(zhuǎn)速的減小而增大；
當判斷電機轉(zhuǎn)速小于或者等于第一轉(zhuǎn)速閥值時，控制制動回饋力矩隨著電機轉(zhuǎn)速的減小而降低。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回饋控制方法，其特征在于，在車輛制動回饋過程中，判斷電機轉(zhuǎn)速是否小于或者等于第二轉(zhuǎn)速閥值，其中所述第二轉(zhuǎn)速閥值小于所述第一轉(zhuǎn)速閥值；
當判斷電機轉(zhuǎn)速小于或者等于第二轉(zhuǎn)速閥值時，停止制動回饋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回饋控制方法，其特征在于，在車輛制動回饋過程中，當判斷電機轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速閥值時，控制制動回饋力矩隨著電機轉(zhuǎn)速的減小而線性增大；
當判斷電機轉(zhuǎn)速小于或者等于第一轉(zhuǎn)速閥值時，控制制動回饋力矩隨著電機轉(zhuǎn)速的減小而線性降低。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回饋控制方法，其特征在于，在車輛制動回饋過程中，當判斷電機轉(zhuǎn)速小于或者等于第一轉(zhuǎn)速閥值時，控制制動回饋力矩其中，P為電池受電能力功率，r為電機轉(zhuǎn)速；
當判斷電機轉(zhuǎn)速小于或者等于500rpm時，停止制動回饋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回饋控制方法，其特征在于，在車輛制動回饋過程中，當判斷電機轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速閥值時，控制制動回饋力矩其中，P為電池受電能力功率，r為電機轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回饋控制方法，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)速閥值設(shè)置為3500rpm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回饋控制方法，其特征在于，在車輛滑行回饋過程中，滑行回饋力矩為恒定回饋力矩。
所述恒定回饋力矩小于，電機轉(zhuǎn)速為第一轉(zhuǎn)速閥值時的制動回饋力矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的能量回饋控制方法，其特征在于，當檢測到制動踏板被踩下時，進行制動回饋，獲得制動回饋力矩；
當檢測到轉(zhuǎn)速踏板開度為零且制動踏板未被踩下時，進行滑行回饋，獲得滑行回饋力矩。
9.一種能量回饋控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
第一檢測模塊，用于檢測電機轉(zhuǎn)速；及
控制模塊；所述控制模塊被配置為用于：
在車輛制動回饋過程中，判斷所述第一檢測模塊檢測到的電機轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速閥值；
當判斷電機轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速閥值時，控制制動回饋力矩隨著電機轉(zhuǎn)速的減小而增大；
當判斷電機轉(zhuǎn)速小于或者等于第一轉(zhuǎn)速閥值時，控制制動回饋力矩隨著電機轉(zhuǎn)速的減小而降低。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的能量回饋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還被配置為用于：
在車輛制動回饋過程中，判斷電機轉(zhuǎn)速是否小于或者等于第二轉(zhuǎn)速閥值；
當判斷電機轉(zhuǎn)速小于或者等于第二轉(zhuǎn)速閥值時，停止制動回饋。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的能量回饋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還被配置為用于：在車輛滑行回饋過程中，控制滑行回饋的力矩為恒定回饋力矩。
12.一種車輛，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求書9-11中任一項所述的能量回饋控制系統(tǒng)。
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