[發明專利]車輛的控制裝置

在審

• 申請號: 201811633909.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN110155029A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 貞清雅行;新井健太郎;石川尚;足立崇;野口智之
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W10/11
• 分類號: B60W10/11;B60W30/182
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;蔡麗娜

本發明提供一種車輛的控制裝置，能夠在從自動駕駛模式向手動駕駛模式切換時，通過轉換到適當的變速擋，而避免車輛的加速度急劇地變化。控制裝置(100)具有切換控制部(130)，當在基于自動駕駛模式的車輛行駛中存在解除該自動駕駛模式而切換為手動駕駛模式的自動駕駛解除請求時，該切換控制部(130)將車輛的行駛模式從自動駕駛模式切換為手動駕駛模式，在從自動駕駛模式切換為手動駕駛模式時，切換控制部(130)進行將自動變速器(TM)的變速擋設定為預先確定的規定富余驅動力的范圍內的最高速擋側的變速擋的變速擋設定控制。

技術領域

本發明涉及車輛的控制裝置，尤其涉及能夠切換自動駕駛模式與手動駕駛模式的車輛的控制裝置。

背景技術

以往，例如，如專利文獻1所示，存在如下車輛的控制裝置：該車輛的控制裝置具有自動駕駛控制部，所述自動駕駛控制部自動控制本車輛的加減速和轉向中的至少一方，使得本車輛沿著到達目的地的路徑行駛。該車輛的控制裝置根據車輛乘員(駕駛員)對切換單元(例如切換開關)的操作而進行自動駕駛模式與手動駕駛模式的切換控制。

在上述那樣的從自動駕駛模式向手動駕駛模式的切換請求時，以往，沒有進行與此時的車輛的驅動力、油門開度等對應的適當的變速擋(齒輪級)的設定。因此，在從自動駕駛模式切換向手動駕駛模式時，由于進行手動駕駛模式下的自動變速器的變速控制，因此，有時會產生變速擋轉換時的變速震動。此外，在車輛的乘員(駕駛員)接管車輛的操作時，例如有時油門踏板的踩下操作的操作量等并不是適當的操作量。因此，尤其是在駕駛員進行了油門踏板的急劇的踩下操作的情況下等，由于車輛的驅動力變得過大，因此，有時會產生車輛急劇地加速、車速急劇增加或者與前方車輛之間的間隔變短等不良情況。

專利文獻1：日本特開2017-146819號公報

發明內容

本發明是鑒于上述內容而完成的，其目的在于提供一種車輛的控制裝置，能夠在從自動駕駛模式切換向手動駕駛模式時，通過進行適當的變速擋的設定，而避免車輛的加速度急劇地變化。

為了達成上述目的，本發明的車輛的控制裝置(100)能夠切換并進行自動駕駛模式和手動駕駛模式，該自動駕駛模式是自動控制車輛(1)的轉向和加減速中的至少加減速的模式，該手動駕駛模式是根據乘員的操作來控制所述車輛(1)的轉向和加減速中的至少加減速的模式，該車輛的控制裝置(100)的特征在于，所述車輛具備有級式的自動變速器(TM)，該有級式的自動變速器(TM)對基于從驅動源(EG)傳遞的驅動力實現的旋轉進行變速并將其輸出至驅動輪側，所述控制裝置(100)具有切換控制部(130)，當在基于所述自動駕駛模式的所述車輛的行駛中存在解除該自動駕駛模式而切換為所述手動駕駛模式的自動駕駛解除請求時，該切換控制部(130)將所述車輛的行駛模式從所述自動駕駛模式切換為手動駕駛模式，所述切換控制部(130)在從所述自動駕駛模式切換為所述手動駕駛模式時進行將所述自動變速器(TM)的變速擋設定為預先確定的規定富余驅動力的范圍內的最高速擋側的變速擋的變速擋設定控制。

根據本發明的車輛的控制裝置，在從自動駕駛模式切換向手動駕駛模式時，通過進行將自動變速器(TM)的變速擋設定為預先確定的規定富余驅動力的范圍內的最高速擋側的變速擋的變速擋設定控制，能夠將轉換到手動駕駛模式時的車輛的驅動力的變化抑制為更小的變化。因此，即使是存在乘員急劇地踩下油門踏板的踩下操作等的情況下，也能夠防止車輛的驅動力變得過大，因此，不會產生車速急劇地增加或者與前方車輛之間的間隔變短等不良情況。

此外，在本發明的上述車輛的控制裝置中，可以采用如下結構：自存在從所述自動駕駛模式向所述手動駕駛模式的切換請求時起，所述切換控制部(130)保持將所述自動變速器(TM)的變速擋設定為所述最高速擋側的變速擋的狀態，直到經過規定時間為止。

根據該結構，即使在進行了從自動駕駛模式向手動駕駛模式的切換操作之后乘員急劇地踩下了油門踏板，也避免了車輛急劇地加速，因此，能夠更有效地抑制在從自動駕駛模式向手動駕駛模式切換時由于車輛的驅動力急劇地變化而導致的不良情況。