[發(fā)明專利]車輛的控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811633909.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN110155029A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 貞清雅行;新井健太郎;石川尚;足立崇;野口智之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W10/11
• 分類號(hào): B60W10/11;B60W30/182
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;蔡麗娜

1.一種車輛的控制裝置，該車輛的控制裝置能夠切換并進(jìn)行自動(dòng)駕駛模式和手動(dòng)駕駛模式，該自動(dòng)駕駛模式是自動(dòng)控制車輛的轉(zhuǎn)向和加減速中的至少加減速的模式，該手動(dòng)駕駛模式是根據(jù)乘員的操作來控制所述車輛的轉(zhuǎn)向和加減速中的至少加減速的模式，該車輛的控制裝置的特征在于，

所述車輛具備有級(jí)式的自動(dòng)變速器，該有級(jí)式的自動(dòng)變速器對(duì)基于從驅(qū)動(dòng)源傳遞的驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并將其輸出至驅(qū)動(dòng)輪側(cè)，

所述控制裝置具有切換控制部，當(dāng)在基于所述自動(dòng)駕駛模式的所述車輛的行駛中存在解除該自動(dòng)駕駛模式而切換為所述手動(dòng)駕駛模式的自動(dòng)駕駛解除請(qǐng)求時(shí)，該切換控制部將所述車輛的行駛模式從所述自動(dòng)駕駛模式切換為手動(dòng)駕駛模式，

所述切換控制部在從所述自動(dòng)駕駛模式切換為所述手動(dòng)駕駛模式時(shí)進(jìn)行將所述自動(dòng)變速器的變速擋設(shè)定為預(yù)先確定的規(guī)定富余驅(qū)動(dòng)力的范圍內(nèi)的最高速擋側(cè)的變速擋的變速擋設(shè)定控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

自存在從所述自動(dòng)駕駛模式向所述手動(dòng)駕駛模式的切換請(qǐng)求時(shí)起，所述切換控制部保持將所述自動(dòng)變速器的變速擋設(shè)定為所述最高速擋側(cè)的變速擋的狀態(tài)，直到經(jīng)過規(guī)定時(shí)間為止。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

該車輛的控制裝置具有油門操作件，所述乘員利用該油門操作件進(jìn)行對(duì)油門開度的操作，

所述切換控制部以所述油門開度的基于所述乘員對(duì)所述油門操作件的操作的變化的速度小于第1規(guī)定值為條件，將所述自動(dòng)變速器的變速擋設(shè)定為所述最高速擋側(cè)的變速擋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

該車輛的控制裝置具有油門操作件，所述乘員利用該油門操作件進(jìn)行對(duì)油門開度的操作，

所述切換控制部以所述油門開度的基于所述乘員對(duì)所述油門操作件的操作的變化量小于第2規(guī)定值為條件，將所述自動(dòng)變速器的變速擋設(shè)定為所述最高速擋側(cè)的變速擋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述切換控制部以在所述自動(dòng)駕駛模式時(shí)所述車輛的控制中未請(qǐng)求所述車輛的減速為條件，將所述自動(dòng)變速器的變速擋設(shè)定為所述最高速擋側(cè)的變速擋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述切換控制部以所述自動(dòng)駕駛模式時(shí)所述車輛的控制中油門開度不是全閉為條件，將所述自動(dòng)變速器的變速擋設(shè)定為所述最高速擋側(cè)的變速擋。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任意一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

該車輛的控制裝置具有駕駛模式切換用的操作件，通過所述乘員對(duì)該駕駛模式切換用的操作件的操作來進(jìn)行所述自動(dòng)駕駛模式與所述手動(dòng)駕駛模式的切換操作，

在通過所述乘員對(duì)所述駕駛模式切換用的操作件的操作而進(jìn)行了從所述自動(dòng)駕駛模式向所述手動(dòng)駕駛模式的切換操作的情況下，所述切換控制部判斷為存在所述自動(dòng)駕駛解除請(qǐng)求。