[發(fā)明專利]車輛的控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811633909.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN110155029A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 貞清雅行;新井健太郎;石川尚;足立崇;野口智之
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W10/11
• 分類號: B60W10/11;B60W30/182
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;蔡麗娜

1.一種車輛的控制裝置，該車輛的控制裝置能夠切換并進(jìn)行自動駕駛模式和手動駕駛模式，該自動駕駛模式是自動控制車輛的轉(zhuǎn)向和加減速中的至少加減速的模式，該手動駕駛模式是根據(jù)乘員的操作來控制所述車輛的轉(zhuǎn)向和加減速中的至少加減速的模式，該車輛的控制裝置的特征在于，

所述車輛具備有級式的自動變速器，該有級式的自動變速器對基于從驅(qū)動源傳遞的驅(qū)動力實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并將其輸出至驅(qū)動輪側(cè)，

所述控制裝置具有切換控制部，當(dāng)在基于所述自動駕駛模式的所述車輛的行駛中存在解除該自動駕駛模式而切換為所述手動駕駛模式的自動駕駛解除請求時，該切換控制部將所述車輛的行駛模式從所述自動駕駛模式切換為手動駕駛模式，

所述切換控制部在從所述自動駕駛模式切換為所述手動駕駛模式時進(jìn)行將所述自動變速器的變速擋設(shè)定為預(yù)先確定的規(guī)定富余驅(qū)動力的范圍內(nèi)的最高速擋側(cè)的變速擋的變速擋設(shè)定控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

自存在從所述自動駕駛模式向所述手動駕駛模式的切換請求時起，所述切換控制部保持將所述自動變速器的變速擋設(shè)定為所述最高速擋側(cè)的變速擋的狀態(tài)，直到經(jīng)過規(guī)定時間為止。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

該車輛的控制裝置具有油門操作件，所述乘員利用該油門操作件進(jìn)行對油門開度的操作，

所述切換控制部以所述油門開度的基于所述乘員對所述油門操作件的操作的變化的速度小于第1規(guī)定值為條件，將所述自動變速器的變速擋設(shè)定為所述最高速擋側(cè)的變速擋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

該車輛的控制裝置具有油門操作件，所述乘員利用該油門操作件進(jìn)行對油門開度的操作，

所述切換控制部以所述油門開度的基于所述乘員對所述油門操作件的操作的變化量小于第2規(guī)定值為條件，將所述自動變速器的變速擋設(shè)定為所述最高速擋側(cè)的變速擋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述切換控制部以在所述自動駕駛模式時所述車輛的控制中未請求所述車輛的減速為條件，將所述自動變速器的變速擋設(shè)定為所述最高速擋側(cè)的變速擋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述切換控制部以所述自動駕駛模式時所述車輛的控制中油門開度不是全閉為條件，將所述自動變速器的變速擋設(shè)定為所述最高速擋側(cè)的變速擋。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任意一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

該車輛的控制裝置具有駕駛模式切換用的操作件，通過所述乘員對該駕駛模式切換用的操作件的操作來進(jìn)行所述自動駕駛模式與所述手動駕駛模式的切換操作，

在通過所述乘員對所述駕駛模式切換用的操作件的操作而進(jìn)行了從所述自動駕駛模式向所述手動駕駛模式的切換操作的情況下，所述切換控制部判斷為存在所述自動駕駛解除請求。