[發明專利]一種智能網球接發球機器人

在審

• 申請號: 201811633853.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109395338A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 楊帆;王文杰;奚鑫;石志偉;汪鎵威;尉永坤
• 申請（專利權）人: 浙江深酷機器人有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/40;A63B69/38
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛東

本發明屬于體育智能設備領域，具體涉及一種智能網球接發球機器人，接球裝置，用于收集網球；輸球裝置，輸球裝置位于接球裝置底部，并與接球裝置連接，將從接球裝置出的網球推送至輸球裝置的出球口；推送裝置，位于輸球裝置的出球口，用于將網球推送至發球裝置；發球裝置，將網球以不同速度及角度擊發；行走裝置，行走裝置位于撐平臺座下，能萬向帶動發球機器人位移。本發明具有收集效率高，擊發效果好的優點，提高運動員的陪練效果。

技術領域

本發明屬于體育智能設備領域，具體涉及一種智能網球接發球機器人。

背景技術

近年來，網球運動在中國迅速發展，網球人口迅速增加。網球場館內的網球接發球機器人也日益熱銷。隨智能時代到來，網球接發球機器人的智能化趨勢日益明顯，尤其以網球服務機器人在網球場上的智能陪練最為突出。

然而，在進行網球教學和訓練時，往往需要使用大量網球，待球用盡需要通過人力挨個撿取，嚴重影響鍛煉者的運動體驗；同時，還需要人力陪練發球，如此陪練發球的運動強度大，體力消耗極大，且發球質量不易控制。

目前，市面上出現了一種網球陪練機器人存在如下技術問題：

一、在供球時容易出現一次提供多個網球，造成設備故障，且提供的網球的朝向不穩定，影響擊發效果。

二、由于網球具有很好的彈性，網球在入接球斗時容易彈出，影響接球的效率。

三、網球輸球不順，容易卡在輸球管內，導致輸球效率低下。

四、供求的方向單一，不能滿足網球手的高難度訓練。

五、機身整體位移的靈活度不夠，影響接球和發球的效率。

因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種智能網球接發球機器人，以克服現有技術中的所述缺陷。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明具體提供的技術方案為：一種智能網球接發球機器人，包括支撐平臺座，支撐平臺座上設置有：

接球裝置，用于收集網球；

輸球裝置，輸球裝置位于接球裝置底部，并與接球裝置連接，將從接球裝置出的網球推送至輸球裝置的出球口；

推送裝置，位于輸球裝置的出球口，用于將網球推送至發球裝置；

發球裝置，將網球以不同速度及角度擊發；

行走裝置，行走裝置位于撐平臺座下，能萬向帶動發球機器人位移。

接球裝置進一步設置：所述接球裝置包括接球斗，接球斗的接球口處分布有若干平行設置的具有彈性的限位繩；所述接球斗與輸球裝置是通過具有彈性的限位繩連接。

進一步，所述相鄰限位繩的距離不大于網球直徑，但不小于網球半徑。

進一步，所述接球斗的外形為上大下小的漏斗形。

輸球裝置進一步設置：所述輸球裝置包括相互連接的第一輸球管道和第二輸球管道，第一輸球管道和第二輸球管道連接處設置有輸送結構，輸送結構包括用于限位網球的第一彈性片及用于推送網球的推送桿，所述推送桿與第一彈性片相互配合將網球限停及推送。

進一步，所述推送桿包括齒條，齒條與帶有驅動電機的第一齒輪嚙合，帶動推送桿做往復運動。

進一步，所述第二輸球管道出球口為斜切口，在第二輸球管道的出球口處設置有限位結構，所述限位結構包括網球頂部的第二彈性片及網球腰部的限位圈，限位圈能上下活動。

進一步，所述第二彈性片能上下位移，并通過一頂緊螺母頂緊；所述限位圈通過設置于轉軸上的連接片連接轉動帶動上下活動。

進一步，所述第一輸球管道的外周面設置有開口槽。