[發(fā)明專利]一種智能網(wǎng)球接發(fā)球機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811633853.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109395338A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊帆;王文杰;奚鑫;石志偉;汪鎵威;尉永坤
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江深酷機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/40;A63B69/38
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

1.一種智能網(wǎng)球接發(fā)球機(jī)器人，包括支撐平臺座，其特征在于：支撐平臺座上設(shè)置有：

接球裝置，用于收集網(wǎng)球；

輸球裝置，輸球裝置位于接球裝置底部，并與接球裝置連接，將從接球裝置出的網(wǎng)球推送至輸球裝置的出球口；

推送裝置，位于輸球裝置的出球口，用于將網(wǎng)球推送至發(fā)球裝置；

發(fā)球裝置，將網(wǎng)球以不同速度及角度擊發(fā)；

行走裝置，行走裝置位于撐平臺座下，能萬向帶動(dòng)發(fā)球機(jī)器人位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能網(wǎng)球接發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：所述接球裝置包括接球斗，接球斗的接球口處分布有若干平行設(shè)置的具有彈性的限位繩；所述接球斗與輸球裝置是通過具有彈性的限位繩連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能網(wǎng)球接發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：所述相鄰限位繩的距離不大于網(wǎng)球直徑，但不小于網(wǎng)球半徑；所述接球斗的外形為上大下小的漏斗形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能網(wǎng)球接發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：所述輸球裝置包括相互連接的第一輸球管道和第二輸球管道，第一輸球管道和第二輸球管道連接處設(shè)置有輸送結(jié)構(gòu)，輸送結(jié)構(gòu)包括用于限位網(wǎng)球的第一彈性片及用于推送網(wǎng)球的推送桿，所述推送桿與第一彈性片相互配合將網(wǎng)球限停及推送。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能網(wǎng)球接發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：所述推送桿包括齒條，齒條與帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一齒輪嚙合，帶動(dòng)推送桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能網(wǎng)球接發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：所述第二輸球管道出球口為斜切口，在第二輸球管道的出球口處設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)包括網(wǎng)球頂部的第二彈性片及網(wǎng)球腰部的限位圈，限位圈能上下活動(dòng)；所述第一輸球管道的外周面設(shè)置有開口槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能網(wǎng)球接發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：所述第二彈性片能上下位移，并通過一頂緊螺母頂緊；所述限位圈通過設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的連接片連接轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上下活動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能網(wǎng)球接發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：所述推送裝置包括漏斗、滑軌、滑座、插臂和舵機(jī)；所述滑座滑動(dòng)安裝于滑軌上，插臂通過舵機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，插臂的一側(cè)臂與滑座連接，所述漏斗與插臂對應(yīng)設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能網(wǎng)球接發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：所述發(fā)球裝置包括活動(dòng)安裝于支撐平臺座上支撐架及與支撐架活動(dòng)連接的活動(dòng)架，活動(dòng)架上安裝擊發(fā)輪組，該擊發(fā)輪組與推送裝置對應(yīng)設(shè)置；

所述擊發(fā)輪組為三個(gè)擊發(fā)輪，三個(gè)擊發(fā)輪包括底部擊發(fā)輪和兩側(cè)部擊發(fā)輪，網(wǎng)球從通過三個(gè)擊發(fā)輪的快速轉(zhuǎn)動(dòng)擊發(fā)；其中每一擊發(fā)輪通過單獨(dú)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

所述支撐架與支撐平臺座連接部分處設(shè)置有半齒輪，半齒輪與安裝于支撐平臺座上的第二齒輪嚙合，第二齒輪通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)使支撐架左右轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述活動(dòng)架通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于支撐架上，活動(dòng)架通過第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能網(wǎng)球接發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：所述行走裝置包括安裝于支撐平臺座底部的四組獨(dú)立滾輪組，每組滾輪組包括滾輪，滾輪通過滾輪架安裝于支撐平臺座上；所述滾輪通過第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾輪架通過第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪組傳動(dòng)帶動(dòng)滾輪架轉(zhuǎn)動(dòng)。