[發明專利]注塑封裝系統

在審

• 申請號: 201811633843.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111376432A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 龍超祥
• 申請（專利權）人: 深圳市遠望工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42;H01L21/67;H01L21/687
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

1.一種注塑封裝系統，其特征在于，所述注塑封裝系統包括：用于對物料有序排列的排版設備、用于對所述物料進行注塑封裝并形成胚料的注塑設備、用于將所述胚料的尾料去除并形成注塑封裝件的沖壓設備、用于將所述注塑封裝件有序下料的自動裝卸設備及用于轉運所述物料的轉運機器人；所述排版設備、所述注塑設備、所述沖壓設備及所述自動裝卸設備依次排列，并設置在所述轉運機器人的外周側。

2.根據權利要求1所述的注塑封裝系統，其特征在于，所述注塑封裝系統還包括：安全門；所述排版設備、所述注塑設備、所述沖壓設備、所述自動裝卸設備及所述安全門依次排列，并圍覆設置在所述轉運機器人的四周。

3.根據權利要求2所述的注塑封裝系統，其特征在于：所述排版設備位于所述轉運機器人的第一側，所述注塑設備位于所述轉運機器人的第二側，所述沖壓設備及所述自動裝卸設備并排設置于所述轉運機器人的第三側，所述安全門位于所述轉運機器人的第四側；所述第一側與所述第三側位置相對設置，所述第二側與所述第四側位置相對設置。

4.根據權利要求1至3任一項所述的注塑封裝系統，其特征在于，所述自動裝卸設備包括：

機架，設置有第一承載板；

卸料座，設置在所述第一承載板上；所述卸料座上設置有用于對料框限位的承載凹槽及用于承載所述料框內的所述注塑封裝件的卸料凸起，所述卸料凸起的承載平面高于所述承載凹槽的槽底；

下料機器人，設置在所述第一承載板上，并位于所述卸料座的一側；

輸送裝置，與所述機架相連，并設置在所述第一承載板的一側；所述輸送裝置用于輸送料盒；

通過所述下料機器人將所述卸料凸起上的所述注塑封裝件放置到所述料盒內。

5.根據權利要求4所述的注塑封裝系統，其特征在于：所述機架還設置有與所述第一承載板層疊設置的第二承載板；所述自動裝卸設備還包括：

上料機構，設置在所述第二承載板上；所述上料機構包括上料夾具、用于輸送塑封件的振動盤及用于將所述塑封料逐一上料到所述上料夾具的送料裝置；所述送料裝置位于所述上料夾具與所述振動盤之間。

6.根據權利要求4所述的注塑封裝系統，其特征在于，所述下料機器人包括：

第一線性模組，設置有第一滑臺；所述第一線性模組設置在所述第一承載板上；

第二線性模組，設置在所述第一滑臺上，在所述第二線性模組上設置有第二滑臺；

升降模組，設置在所述第二滑臺上，在所述升降模組上設置有第三滑臺；

下料裝置，設置在所述第三滑臺上；

料位檢測裝置，設置在所述下料裝置上，用于檢測料盒內層疊的注塑封裝件的物料高度；

控制裝置，分別與所述第一線性模組、所述第二線性模組、所述升降模組、所述下料裝置及所述料位檢測裝置電連接；所述控制裝置根據所述物料高度控制所述第一線性模組、所述第二線性模組及所述升降模組帶動所述下料裝置夾取注塑封裝件并將所述注塑封裝件下料到料盒上。

7.根據權利要求6所述的注塑封裝系統，其特征在于，所述下料機器人還包括：

第一導軌，與所述第一線性模組并排設置；

第四滑臺，與所述第一導軌活動連接；所述第二線性模組架設在所述第一滑臺及所述第四滑臺上；所述第四滑臺連接于所述第二線性模組的兩端部之間。

8.根據權利要求7所述的注塑封裝系統，其特征在于，所述下料機器人還包括：

防護殼體，罩設在所述下料裝置上，所述下料裝置至少部分位于所述防護殼體內。