[發明專利]保溫杯內膽尺寸測量裝置及測量方法

在審

• 申請號: 201811633608.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109859259A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 莊金雷;王飛陽;高靖;車景國;曹雛清;高云峰
• 申請（專利權）人: 蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G06T7/62
• 分類號: G06T7/62;G01B11/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

本發明公開了一種保溫杯內膽尺寸測量裝置，包括用于采集保溫杯內膽的杯口圖像的第一視覺裝置、用于采集保溫杯內膽的杯口螺紋圖像的第二視覺裝置、用于采集保溫杯內膽的杯身和杯底圖像的第三視覺裝置、與第一視覺裝置相對布置的第一光源以及與第二視覺裝置和第三視覺裝置相對布置的第二光源。本發明的保溫杯內膽尺寸測量裝置，能夠非接觸測量保溫杯內膽尺寸，測量結果準確可靠，可以極大的提高保溫杯內膽尺寸測量工作效率，降低人力成本。

技術領域

本發明屬于保溫杯生產制造技術領域，具體地說，本發明涉及一種保溫杯內膽尺寸測量裝置及測量方法。

背景技術

目前保溫杯的生產過程處在人力投入階段，自動化程度低。

在保溫杯內膽尺寸指標測量中，需要工人使用游標卡尺對保溫杯內膽的杯口直徑，杯身尺寸和杯口、杯底的螺紋深度進行測量，對比相應的參數指標判斷合格與否，這種測量方式效率低，且人工成本過高，不利于企業的持續盈利。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種保溫杯內膽尺寸測量裝置及測量方法，目的是提高保溫杯內膽尺寸測量工作效率。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：保溫杯內膽尺寸測量裝置，包括用于采集保溫杯內膽的杯口圖像的第一視覺裝置、用于采集保溫杯內膽的杯口螺紋圖像的第二視覺裝置、用于采集保溫杯內膽的杯身和杯底圖像的第三視覺裝置、與第一視覺裝置相對布置的第一光源以及與第二視覺裝置和第三視覺裝置相對布置的第二光源。

所述第一視覺裝置包括第一相機和設置于第一相機上的第一鏡頭，所述第一光源發出的光線射向待測量的保溫杯內膽，待測量的保溫杯內膽放置在第一光源與第一鏡頭之間。

所述第二視覺裝置包括第二相機和設置于第二相機上的第二鏡頭，所述第二光源發出的光線射向待測量的保溫杯內膽，待測量的保溫杯內膽放置在第二光源與第二鏡頭之間。

所述第三視覺裝置包括第三相機和設置于第三相機上的第三鏡頭，所述第三光源發出的光線射向待測量的保溫杯內膽，待測量的保溫杯內膽放置在第三光源與第三鏡頭之間。

所述第一視覺裝置處于待測量的保溫杯內膽的軸向上，所述第二視覺裝置和所述第三視覺裝置處于與待測量的保溫杯內膽的軸向相平行的同一直線上。

所述的保溫杯內膽尺寸測量裝置還包括用于放置保溫杯內膽且用于在測量過程中帶動保溫杯內膽進行旋轉的底座，所述第一光源設置于底座上。

本發明還提供了一種保溫杯內側尺寸測量方法，采用上述保溫杯內膽尺寸測量裝置，且包括步驟：

S1、由第一視覺裝置采集保溫杯內膽的杯口圖像，進行保溫杯內膽的杯口直徑尺寸的測量；

S2、由第二視覺裝置采集保溫杯內膽的杯口螺紋圖像，由第三視覺裝置采集保溫杯內膽的杯底螺紋圖像，進行保溫杯內膽的杯口螺紋深度尺寸和杯底螺紋深度尺寸的測量；

S3、由第三視覺裝置采集保溫杯內膽的杯身圖像，進行保溫杯內膽的杯身寬度的測量。

所述步驟S1包括：

S101、第一視覺裝置采集保溫杯內膽的杯口圖像；

S102、對由第一視覺裝置采集的圖像進行預處理；

S103、獲取保溫杯內膽杯口直徑，記錄該次測量的保溫杯內膽杯口直徑；

S104、重復步驟S101至S103多次，并取平均值為保溫杯內膽杯口直徑的測量結果。

所述步驟S2包括：

S201、第二視覺裝置采集保溫杯內膽的杯口螺紋圖像，第三視覺裝置采集保溫杯內膽的杯底螺紋圖像；