[發明專利]保溫杯內膽尺寸測量裝置及測量方法

在審

• 申請號: 201811633608.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109859259A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 莊金雷;王飛陽;高靖;車景國;曹雛清;高云峰
• 申請（專利權）人: 蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G06T7/62
• 分類號: G06T7/62;G01B11/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.保溫杯內膽尺寸測量裝置，其特征在于，包括用于采集保溫杯內膽的杯口圖像的第一視覺裝置、用于采集保溫杯內膽的杯口螺紋圖像的第二視覺裝置、用于采集保溫杯內膽的杯身和杯底圖像的第三視覺裝置、與第一視覺裝置相對布置的第一光源以及與第二視覺裝置和第三視覺裝置相對布置的第二光源。

2.根據權利要求1所述的保溫杯內膽尺寸測量裝置，其特征在于，所述第一視覺裝置包括第一相機和設置于第一相機上的第一鏡頭，所述第一光源發出的光線射向待測量的保溫杯內膽，待測量的保溫杯內膽放置在第一光源與第一鏡頭之間。

3.根據權利要求1或2所述的保溫杯內膽尺寸測量裝置，其特征在于，所述第二視覺裝置包括第二相機和設置于第二相機上的第二鏡頭，所述第二光源發出的光線射向待測量的保溫杯內膽，待測量的保溫杯內膽放置在第二光源與第二鏡頭之間。

4.根據權利要求1至3任一所述的保溫杯內膽尺寸測量裝置，其特征在于，所述第三視覺裝置包括第三相機和設置于第三相機上的第三鏡頭，所述第三光源發出的光線射向待測量的保溫杯內膽，待測量的保溫杯內膽放置在第三光源與第三鏡頭之間。

5.根據權利要求1至4任一所述的保溫杯內膽尺寸測量裝置，其特征在于，所述第一視覺裝置處于待測量的保溫杯內膽的軸向上，所述第二視覺裝置和所述第三視覺裝置處于與待測量的保溫杯內膽的軸向相平行的同一直線上。

6.根據權利要求1至5任一所述的保溫杯內膽尺寸測量裝置，其特征在于，還包括用于放置保溫杯內膽且用于在測量過程中帶動保溫杯內膽進行旋轉的底座，所述第一光源設置于底座上。

7.保溫杯內側尺寸測量方法，其特征在于，采用權利要求1至7任一所述的保溫杯內膽尺寸測量裝置，且包括步驟：

S1、由第一視覺裝置采集保溫杯內膽的杯口圖像，進行保溫杯內膽的杯口直徑尺寸的測量；

S2、由第二視覺裝置采集保溫杯內膽的杯口螺紋圖像，由第三視覺裝置采集保溫杯內膽的杯底螺紋圖像，進行保溫杯內膽的杯口螺紋深度尺寸和杯底螺紋深度尺寸的測量；

S3、由第三視覺裝置采集保溫杯內膽的杯身圖像，進行保溫杯內膽的杯身寬度的測量。

8.根據權利要求7所述的保溫杯內側尺寸測量方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

S101、第一視覺裝置采集保溫杯內膽的杯口圖像；

S102、對由第一視覺裝置采集的圖像進行預處理；

S103、獲取保溫杯內膽杯口直徑，記錄該次測量的保溫杯內膽杯口直徑；

S104、重復步驟S101至S103多次，并取平均值為保溫杯內膽杯口直徑的測量結果。

9.根據權利要求7或8所述的保溫杯內側尺寸測量方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

S201、第二視覺裝置采集保溫杯內膽的杯口螺紋圖像，第三視覺裝置采集保溫杯內膽的杯底螺紋圖像；

S202、對由第二視覺裝置和第三視覺裝置采集的圖像進行預處理；

S203、獲取保溫杯內膽的杯口和杯底螺紋深度，記錄該次測量的保溫杯內膽的杯口和杯底螺紋深度；

S204、重復步驟S201至S203多次，并分別取保溫杯內膽的杯口螺紋深度的平均值和杯底螺紋深度的平均值為測量結果。

10.根據權利要求7至9任一所述的保溫杯內側尺寸測量方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

S301、第三視覺裝置采集保溫杯內膽的杯身圖像；

S302、對由第三視覺裝置采集的圖像進行預處理；

S303、獲取保溫杯內膽杯身寬度，記錄該次測量的保溫杯內膽杯身寬度；

S304、重復步驟S301至S303多次，并取平均值為保溫杯內膽杯身寬度的測量結果。