[發明專利]六自由度裝卸平臺車

有效

• 申請號: 201811632758.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109733633B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 李可愛;任浩;馬旭峰;田剛;呂福麟;王波;李勇軍;張學友;周燕
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團青島重工有限公司
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32;B66F7/06;B65G69/22;B62D63/06
• 代理公司: 青島合創知識產權代理事務所(普通合伙) 37264
• 代理人: 孫靜靜

本發明涉及裝卸設備領域，具體是六自由度裝卸平臺車。包括車架、車輪，車輪安裝在車架的下端，車輪位于車架的后段上，在車架的下端還安裝液壓支撐，液壓支撐兩兩一對，共兩對，兩對液壓支撐安裝在車架的前、后兩段上，液壓支撐向下伸出接觸地面，向上伸縮遠離地面；在車架的中段安裝了腹部支腿，腹部支腿的一端鉸接在車架上，腹部支腿的另一端通過銷軸固定在車架上。本發明作業能力強，采用液壓支腿舉升結構，舉升高度高，可以升高到目前國內任何一種運輸機裝卸高度，舉升質量大，滿足運輸機裝卸質量要求。本發明結構科學合理、設計巧妙、極大地促進了裝卸領域的技術更新，是該領域的一大進步。

技術領域

本發明涉及裝卸設備領域，具體是一種為大型運輸機裝卸貨物使用的六自由度裝卸平臺車。

背景技術

裝卸平臺車大量的運用于機場或港口等貨物集散地。目前，裝卸平臺僅用于裝卸貨物，大部分時間屬于閑置狀態，利用率低。再者，市面上也有裝有車輪的裝卸平臺車，但是機動性差、底盤離地間隙低、車輪小，只能在機場路面低速行駛。最后，裝卸平臺普遍采用剪刀叉式結構，作業能力低，貨物調整自由度少，滿足不了現有大型運輸機對裝卸貨物質量和裝卸高度的要求。

發明內容

本發明的技術任務是針對現有技術的不足，提供一種利用率高、機動能力好、作業能力強的六自由度裝卸平臺車，該六自由度裝卸平臺車特別適用于大型運輸機貨物的裝卸。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：六自由度裝卸平臺車，包括車架、車輪，車輪安裝在車架的下端，車輪位于車架的后段上，在車架的下端還安裝液壓支撐，液壓支撐兩兩一對，共兩對，兩對液壓支撐安裝在車架的前、后兩段上，液壓支撐向下伸出接觸地面，向上伸縮遠離地面；在車架的中段安裝了腹部支腿，腹部支腿的一端活動鉸接在車架上，腹部支腿的另一端通過銷軸固定在車架上。

進一步的，液壓支撐包括外套筒、內套筒、油缸、支腿座，所述外套筒固定在車架上，內套筒套在外套筒內，所述內套筒和外套筒通過油缸鏈接，所述支腿座安裝在內套筒的下端頭上。

進一步的，車架上安裝了位置調整機構、輔助調整裝置、輸送裝置，在車架上設有兩根縱梁，兩根縱梁中心對稱，所述位置調整機構安裝在兩根縱梁上，所述輔助調整裝置安裝在縱梁與車架的邊框之間，所述輸送裝置安裝在縱梁與車架的邊框之間，輔助調整裝置與輸送裝置縱向列隊排列在一起；位置調整機構與輔助調整裝置同步上升或下降，位置調整機構與輔助調整裝置的上表面齊平。

進一步的，位置調整機構包括兩個八字輥托盤，兩個八字輥托盤橫向對稱且彼此間隔一定距離安裝在縱梁上，在八字輥托盤的下方安裝了至少四個底座，所述底座可升降，所述底座的上升或下降為同步運動。

進一步的，在八字輥托盤的上設有兩根轉動輥，兩根轉動輥呈八字形排列，轉動輥上設有驅動馬達，所述轉動輥通過驅動馬達進行自旋轉。

進一步的，輔助調整裝置包括若干個萬向滾珠平臺，所述萬向滾珠平臺安裝在縱梁與車架的邊框之間，萬向滾珠平臺包括滾珠托盤、安裝在滾珠托盤上的萬向滾珠、安裝在滾珠托盤下端的升降座，升降座同步上升或下降。

進一步的，萬向滾珠平臺以縱向中心線為中心對稱安裝在縱梁與車架的邊框之間，萬向滾珠平臺在縱向方向上間隔或不間隔列隊設置在縱梁與車架的邊框之間。

進一步的，輸送裝置包括若干個滾筒輸送單元，所述滾筒輸送單元包括機架、橫向安裝在機架上的滾筒，滾筒至少有兩個。

進一步的，滾筒輸送單元以縱向中心線為中心對稱安裝在縱梁與車架的邊框之間，滾筒輸送單元在縱向方向上間隔或不間隔列隊設置在縱梁與車架的邊框之間。

進一步的，車架的端頭的下表面設置了絞盤，在車架的兩端設有若干限位裝置。