[發(fā)明專(zhuān)利]六自由度裝卸平臺(tái)車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811632758.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109733633B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李可愛(ài);任浩;馬旭峰;田剛;呂福麟;王波;李勇軍;張學(xué)友;周燕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)重汽集團(tuán)青島重工有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/32
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/32;B66F7/06;B65G69/22;B62D63/06
• 代理公司: 青島合創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37264
• 代理人: 孫靜靜

1.六自由度裝卸平臺(tái)車(chē)，包括車(chē)架、車(chē)輪，其特征在于：車(chē)輪安裝在車(chē)架的下端，車(chē)輪位于車(chē)架的后段上，在車(chē)架的下端還安裝液壓支撐，液壓支撐兩兩一對(duì)，共兩對(duì)，兩對(duì)液壓支撐安裝在車(chē)架的前、后兩段上，液壓支撐向下伸出接觸地面，向上伸縮遠(yuǎn)離地面；在車(chē)架的中段安裝了腹部支腿，腹部支腿的一端活動(dòng)鉸接在車(chē)架上，腹部支腿的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸固定在車(chē)架上；車(chē)架上安裝了位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、輔助調(diào)整裝置、輸送裝置，在車(chē)架上設(shè)有兩根縱梁，兩根縱梁中心對(duì)稱(chēng)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在兩根縱梁上，所述輔助調(diào)整裝置安裝在縱梁與車(chē)架的邊框之間，所述輸送裝置安裝在縱梁與車(chē)架的邊框之間，輔助調(diào)整裝置與輸送裝置縱向列隊(duì)排列在一起；位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與輔助調(diào)整裝置同步上升或下降，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與輔助調(diào)整裝置的上表面齊平；位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)八字輥托盤(pán)，兩個(gè)八字輥托盤(pán)橫向?qū)ΨQ(chēng)且彼此間隔一定距離安裝在縱梁上，在八字輥托盤(pán)的下方安裝了至少四個(gè)底座，底座可升降，底座的上升或下降為同步運(yùn)動(dòng)；在八字輥托盤(pán)的上設(shè)有兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥呈八字形排列，轉(zhuǎn)動(dòng)輥上設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)；所述輔助調(diào)整裝置包括若干個(gè)萬(wàn)向滾珠平臺(tái)，萬(wàn)向滾珠平臺(tái)安裝在縱梁與車(chē)架的邊框之間，萬(wàn)向滾珠平臺(tái)包括滾珠托盤(pán)、安裝在滾珠托盤(pán)上的萬(wàn)向滾珠、安裝在滾珠托盤(pán)下端的升降座，升降座同步上升或下降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度裝卸平臺(tái)車(chē)，其特征在于：液壓支撐包括外套筒、內(nèi)套筒、油缸、支腿座，所述外套筒固定在車(chē)架上，內(nèi)套筒套在外套筒內(nèi)，所述內(nèi)套筒和外套筒通過(guò)油缸鏈接，所述支腿座安裝在內(nèi)套筒的下端頭上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度裝卸平臺(tái)車(chē)，其特征在于：萬(wàn)向滾珠平臺(tái)以縱向中心線為中心對(duì)稱(chēng)安裝在縱梁與車(chē)架的邊框之間，萬(wàn)向滾珠平臺(tái)在縱向方向上間隔或不間隔列隊(duì)設(shè)置在縱梁與車(chē)架的邊框之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度裝卸平臺(tái)車(chē)，其特征在于：輸送裝置包括若干個(gè)滾筒輸送單元，所述滾筒輸送單元包括機(jī)架、橫向安裝在機(jī)架上的滾筒，滾筒至少有兩個(gè)，滾筒高度高于機(jī)架高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的六自由度裝卸平臺(tái)車(chē)，其特征在于：滾筒輸送單元以縱向中心線為中心對(duì)稱(chēng)安裝在縱梁與車(chē)架的邊框之間，滾筒輸送單元在縱向方向上間隔或不間隔列隊(duì)設(shè)置在縱梁與車(chē)架的邊框之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度裝卸平臺(tái)車(chē)，其特征在于：車(chē)架的端頭的下表面設(shè)置了絞盤(pán)，在車(chē)架的兩端設(shè)有若干限位裝置。