[發明專利]差動減速裝置及起重機用驅動機構及岸邊集裝箱起重機

有效

• 申請號: 201811632664.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109665442B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 葉磊;呂國振;余詩明
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66C11/02
• 分類號: B66C11/02;B66C9/14;B66C11/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

1.一種差動減速裝置，其特征在于，包括：

第一行星輪系，所述第一行星輪系包括第一齒圈、第一中心齒輪、第一行星齒輪以及第一行星架，所述第一行星齒輪分別和所述第一齒圈以及第一中心齒輪嚙合，所述第一行星架和所述第一中心齒輪連接；

第二行星輪系，所述第二行星輪系包括第二齒圈、第二中心齒輪、第二行星齒輪以及第二行星架，所述第二行星齒輪分別和所述第二齒圈以及第二中心齒輪嚙合，所述第二行星架和所述第二中心齒輪連接；

第三行星輪系，所述第三行星輪系包括第三齒圈、第三中心齒輪、第三行星齒輪以及第三行星架，所述第三行星齒輪分別和所述第三齒圈以及第三中心齒輪嚙合，所述第三行星架和所述第三中心齒輪連接；

第四行星輪系，所述第四行星輪系包括第四齒圈、第四中心齒輪、第四行星齒輪以及第四行星架，所述第四行星齒輪分別和所述第四齒圈以及第四中心齒輪嚙合，所述第四行星架和所述第四中心齒輪連接；

所述第一齒圈和所述第二齒圈傳動連接，所述第二齒圈和所述第三齒圈傳動連接，所述第三齒圈和所述第四齒圈傳動連接；

第一傳動軸，所述第一傳動軸分別和所述第一中心齒輪以及所述第二中心齒輪傳動連接；

第二傳動軸，所述第二傳動軸分別和所述第三中心齒輪以及所述第四中心齒輪傳動連接；

第三傳動軸，所述第三傳動軸和所述第四齒圈傳動連接。

2.根據權利要求1所述的差動減速裝置，其特征在于，所述第一行星輪系、所述第二行星輪系以及所述第三行星輪系均為2K-H型行星輪系。

3.根據權利要求1所述的差動減速裝置，其特征在于，還包括：

第一制動機構，所述第一制動機構用于限制所述第一行星架轉動；

第二制動機構，所述第二制動機構用于限制所述第二行星架轉動；

第三制動機構，所述第三制動機構用于限制所述第三行星架轉動；

第四制動機構，所述第四制動機構用于限制所述第四行星架轉動。

4.根據權利要求1所述的差動減速裝置，其特征在于，還包括：

第一連接齒輪，所述第一連接齒輪分別和所述第一齒圈以及所述第二齒圈嚙合；

第二連接齒輪，所述第二連接齒輪分別和所述第二齒圈以及所述第三齒圈嚙合；

第三連接齒輪，所述第三連接齒輪分別和所述第三齒圈以及所述第四齒圈嚙合。

5.一種起重機用驅動機構，其特征在于，包括：權利要求1-4中任一項所述的差動減速裝置以及，

第一驅動件，所述第一驅動件和所述第一傳動軸傳動連接；

第二驅動件，所述第二驅動件和所述第二傳動軸傳動連接；

第三驅動件，所述第三驅動件和所述第三傳動軸傳動連接；

第一卷筒，所述第一卷筒和所述第一行星架傳動連接；

第二卷筒，所述第二卷筒和所述第二行星架傳動連接；

第三卷筒，所述第三卷筒和所述第三行星架傳動連接；

第四卷筒，所述第四卷筒和所述第四行星架傳動連接。

6.一種岸邊集裝箱起重機，其特征在于，包括權利要求5中所述的起重機用驅動機構以及，

第一吊具上架，所述第一吊具上架上具有第一連接組件和第二連接組件，所述第一連接組件通過第一連接組線和所述第一卷筒連接，所述第二連接組件通過第二連接組線和所述第二卷筒連接；

第二吊具上架，所述第二吊具上架上具有第三連接組件和第四連接組件，所述第三連接組件通過第三連接組線和所述第三卷筒連接，所述第四連接組件通過第四連接組線和所述第四卷筒連接；

運載小車，所述運載小車上具有第一滑動組件、第二滑動組件、第三滑動組件以及第四滑動組件，所述第一滑動組件和所述第一連接組線滑動連接，所述第二滑動組件和所述第二連接組線滑動連接，所述第三滑動組件和所述第三連接組線滑動連接，所述第四滑動組件和所述第四連接組線滑動連接。