[發明專利]一種在箭桿上粘接箭羽的粘羽器

有效

• 申請號: 201811632601.9
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109579636B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 黃展輔;楊華;馬炳貴
• 申請（專利權）人: 增城華昌塑料五金模具有限公司
• 主分類號: F42B6/02
• 分類號: F42B6/02;F42B6/06
• 代理公司: 廣州市智遠創達專利代理有限公司 44619
• 代理人: 王會龍

本發明公開了一種在箭桿上粘接箭羽的粘羽器包括：安裝支架，用于固定各個機構；箭桿傳送機構，用于將箭桿輸送到箭尾定向機構中；箭尾定向機構，用于對所述箭桿傳送機構傳送來的箭桿進行定位；箭羽切除機構，用于形成粘接在箭桿上的箭羽；噴膠水機構，用于對所述箭羽切除機構切好的箭羽涂上膠水；粘箭羽機構，用于將涂上膠水的箭羽粘接在所述箭尾定向機構定位好的箭桿上。本發明的在箭桿上粘接箭羽的粘羽器的結構設置合理，整個過程自動化程度高，能夠提高箭羽與箭桿的高效的粘接和保證粘接質量，可針對不同的箭種，提高了其使用范圍。

技術領域

本發明涉及弓箭技術領域，具體涉及一種在箭桿上粘接箭羽的粘羽器。

背景技術

目前，在箭桿上粘箭羽多采用人工手動涂膠水方式進行。傳統粘接制作不僅效率低，而且質量無法保證。公知的粘羽器一般采用鋁制或者鑄鐵材料，不僅價格非常高、結構復雜，而且只能適用于同一種箭種粘羽，靈活性比較差，其次，箭羽粘接角度的精確與否，直接影響射箭的技術，現有的粘羽器品種少，功能單一，粘接效率低。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題在于提供一種在箭桿上粘接箭羽的粘羽器，實現箭羽與箭桿的高質量的粘接操作，粘接效率高，并且可針對不同的箭種。

為了解決上述技術問題，本發明的在箭桿上粘接箭羽的粘羽器的技術方案是：一種在箭桿上粘接箭羽的粘羽器包括安裝支架，用于固定各個機構；箭桿傳送機構，用于將箭桿輸送到箭尾定向機構中；箭尾定向機構，用于對所述箭桿傳送機構傳送來的箭桿進行定位；箭羽切除機構，用于形成粘接在箭桿上的箭羽；噴膠水機構，用于對所述箭羽切除機構切好的箭羽涂上膠水；粘箭羽機構，用于將涂上膠水的箭羽粘接在所述箭尾定向機構定位好的箭桿上。

作為上述技術方案的改進，所述箭桿傳送機構包括輸送皮帶、位于所述輸送皮帶的末端的分撿輪和分撿皮帶，所述分撿輪的周面上均勻間隔設置有用于放置箭桿的凹槽，所述分撿皮帶上設有用于接住從所述分撿輪上掉下的箭桿的卡槽，所述卡槽由兩個平行設置的長板構成。

作為上述技術方案的改進，所述箭尾定向機構包括主動齒輪、中間齒輪、從動齒輪、感應器和輔助氣缸；所述主動齒輪由第一伺服電機進行驅動，所述主動齒輪通過所述中間齒輪與所述從動齒輪嚙合連接，由所述箭桿傳送機構輸送到所述主動齒輪和從動齒輪之間的箭桿作相切旋轉運動；所述感應器位于所述主動齒輪和從動齒輪之間并用于感應箭桿的箭尾是否擺到正確的方向；輔助氣缸的端面的尖頭用于對箭桿的箭尾進行修正。

進一步地，所述箭羽切除機構包括箭羽切除氣缸、與所述箭羽切除氣缸的伸縮端連接的壓板組件、位于所述壓板組件下方的箭羽條，所述箭羽條由箭羽條驅動裝置進行驅動運轉，所述壓板組件的箭羽壓板的下表面上形成有刀片，所述刀片在箭羽壓板壓住位于水平方向上的箭羽條時在箭羽條上形成用于粘接在箭桿上的箭羽。

進一步地，所述噴膠水機構包括位于箭羽條側面的膠水噴頭，該膠水噴頭安裝在膠水噴頭底座上，所述膠水噴頭底座上設置有驅動膠水噴頭朝向箭羽條的側面移動的第三伺服電機，所述膠水噴頭底座上還設置有通過螺桿驅動所述膠水噴頭沿箭羽條的運行方向移動的第四伺服電機，通過第四伺服電機帶動膠水噴頭對被所述箭羽切除機構成形好的箭羽進行噴膠水；

所述膠水噴頭底座的下方設有用于驅動所述膠水噴頭底座上下移動的第三氣缸，膠水噴涂工作完成后，第三氣缸下降復位，膠水噴頭在第三伺服電機的作用下復位。

優選地，所述粘箭羽機構包括用于夾住所述箭尾定向機構定位好的箭桿的第一氣動手指氣爪、箭羽底座、在所述箭羽底座上沿箭桿的運行方向移動的箭尾套底座，所述箭尾套底座上設有套住所述第一氣動手指氣爪夾緊的箭桿的箭尾的箭尾套；所述第一氣動手指氣爪的下方設有第一氣缸；

所述箭尾套底座上設有驅動所述箭尾套朝向箭桿的箭尾移動的第五伺服電機和通過螺桿驅動所述箭尾套沿箭桿的運行方向移動的第六伺服電機；通過第六伺服電機驅動箭桿朝向噴有膠水的箭羽移動并將箭桿和箭羽相互粘接；