[發明專利]一種在箭桿上粘接箭羽的粘羽器

有效

• 申請號: 201811632601.9
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109579636B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 黃展輔;楊華;馬炳貴
• 申請（專利權）人: 增城華昌塑料五金模具有限公司
• 主分類號: F42B6/02
• 分類號: F42B6/02;F42B6/06
• 代理公司: 廣州市智遠創達專利代理有限公司 44619
• 代理人: 王會龍

1.一種在箭桿上粘接箭羽的粘羽器，其特征在于，包括：

安裝支架(10)，用于固定各個機構；

箭桿傳送機構(20)，用于將箭桿輸送到箭尾定向機構(30)中；

箭尾定向機構(30)，用于對所述箭桿傳送機構(20)傳送來的箭桿進行定位；

箭羽切除機構(40)，用于形成粘接在箭桿上的箭羽；

噴膠水機構(50)，用于對所述箭羽切除機構(40)切好的箭羽涂上膠水；

粘箭羽機構(60)，用于將涂上膠水的箭羽粘接在所述箭尾定向機構(30)定位好的箭桿上；

所述箭羽切除機構(40)包括箭羽切除氣缸(41)、與所述箭羽切除氣缸(41)的伸縮端連接的壓板組件、位于所述壓板組件下方的箭羽條(43)，所述箭羽條(43)由箭羽條驅動裝置進行驅動運轉，所述壓板組件的箭羽壓板的下表面上形成有刀片(44)，所述刀片(44)在箭羽壓板壓住位于水平方向上的箭羽條時在箭羽條上形成用于粘接在箭桿上的箭羽；

所述箭羽條驅動裝置包括箭羽條卷(47)、用于支撐所述箭羽條卷(47)的支架、用于收卷箭羽條(43)的箭羽條滾輪(48)、驅動所述箭羽條滾輪(48)轉動以帶動箭羽條運行的第二伺服電機(49)、以及對所述箭羽條(43)的松緊度進行調節的張緊輪(431)；

所述壓板組件包括與所述箭羽切除氣缸的伸縮端連接的刀模壓板(42)、與所述刀模壓板(42)相對設置的箭羽壓板(45)，所述刀模壓板(42)和箭羽壓板(45)之間設有壓縮彈簧(46)；所述箭羽壓板(45)在壓縮彈簧(46)的作用下壓住箭羽條(43)，所述刀片(44)在箭羽切除氣缸(41)的作用下在箭羽條(43)上成形箭羽。

2.根據權利要求1所述的在箭桿上粘接箭羽的粘羽器，其特征在于：所述箭桿傳送機構(20)包括輸送皮帶(21)、位于所述輸送皮帶(21)的末端的分撿輪(22)和分撿皮帶(23)，所述分撿輪(22)的周面上均勻間隔設置有用于放置箭桿的凹槽，所述分撿皮帶(23)上設有用于接住從所述分撿輪(22)上掉下的箭桿的卡槽，所述卡槽由兩個平行設置的長板構成。

3.根據權利要求2所述的在箭桿上粘接箭羽的粘羽器，其特征在于：所述箭尾定向機構(30)包括主動齒輪(31)、中間齒輪(32)、從動齒輪(33)、感應器(34)和輔助氣缸(35)；所述主動齒輪(31)由第一伺服電機(36)進行驅動，所述主動齒輪(31)通過所述中間齒輪(32)與所述從動齒輪(33)嚙合連接，由所述箭桿傳送機構(20)輸送到所述主動齒輪(31)和從動齒輪(33)之間的箭桿作相切旋轉運動；所述感應器(34)位于所述主動齒輪(31)和從動齒輪(33)之間并用于感應箭桿的箭尾是否擺到正確的方向；輔助氣缸(35)的端面的尖頭用于對箭桿的箭尾進行修正。

4.根據權利要求1所述的在箭桿上粘接箭羽的粘羽器，其特征在于：所述噴膠水機構(50)包括位于箭羽條側面的膠水噴頭(51)，該膠水噴頭(51)安裝在膠水噴頭底座(511)上，所述膠水噴頭底座(511)上設置有驅動膠水噴頭(51)朝向箭羽條的側面移動的第三伺服電機(52)，所述膠水噴頭底座(511)上還設置有通過螺桿(53)驅動所述膠水噴頭(51)沿箭羽條的運行方向移動的第四伺服電機(54)，通過第四伺服電機(54)帶動膠水噴頭對被所述箭羽切除機構成形好的箭羽進行噴膠水；

所述膠水噴頭底座(511)的下方設有用于驅動所述膠水噴頭底座(511)上下移動的第三氣缸(55)，膠水噴涂工作完成后，第三氣缸(55)下降復位，膠水噴頭(51)在第三伺服電機(52)的作用下復位。