[發(fā)明專利]一種在箭桿上粘接箭羽的粘羽器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811632601.9 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN109579636B | 公開（公告）日： | 2021-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃展輔;楊華;馬炳貴 | 申請（專利權(quán)）人： | 增城華昌塑料五金模具有限公司 |
| 主分類號： | F42B6/02 | 分類號： | F42B6/02;F42B6/06 |
| 代理公司： | 廣州市智遠(yuǎn)創(chuàng)達(dá)專利代理有限公司 44619 | 代理人： | 王會(huì)龍 |
| 地址： | 511300 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 箭桿 上粘接箭羽 粘羽器 | ||
1.一種在箭桿上粘接箭羽的粘羽器，其特征在于，包括：
安裝支架(10)，用于固定各個(gè)機(jī)構(gòu)；
箭桿傳送機(jī)構(gòu)(20)，用于將箭桿輸送到箭尾定向機(jī)構(gòu)(30)中；
箭尾定向機(jī)構(gòu)(30)，用于對所述箭桿傳送機(jī)構(gòu)(20)傳送來的箭桿進(jìn)行定位；
箭羽切除機(jī)構(gòu)(40)，用于形成粘接在箭桿上的箭羽；
噴膠水機(jī)構(gòu)(50)，用于對所述箭羽切除機(jī)構(gòu)(40)切好的箭羽涂上膠水；
粘箭羽機(jī)構(gòu)(60)，用于將涂上膠水的箭羽粘接在所述箭尾定向機(jī)構(gòu)(30)定位好的箭桿上；
所述箭羽切除機(jī)構(gòu)(40)包括箭羽切除氣缸(41)、與所述箭羽切除氣缸(41)的伸縮端連接的壓板組件、位于所述壓板組件下方的箭羽條(43)，所述箭羽條(43)由箭羽條驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述壓板組件的箭羽壓板的下表面上形成有刀片(44)，所述刀片(44)在箭羽壓板壓住位于水平方向上的箭羽條時(shí)在箭羽條上形成用于粘接在箭桿上的箭羽；
所述箭羽條驅(qū)動(dòng)裝置包括箭羽條卷(47)、用于支撐所述箭羽條卷(47)的支架、用于收卷箭羽條(43)的箭羽條滾輪(48)、驅(qū)動(dòng)所述箭羽條滾輪(48)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)箭羽條運(yùn)行的第二伺服電機(jī)(49)、以及對所述箭羽條(43)的松緊度進(jìn)行調(diào)節(jié)的張緊輪(431)；
所述壓板組件包括與所述箭羽切除氣缸的伸縮端連接的刀模壓板(42)、與所述刀模壓板(42)相對設(shè)置的箭羽壓板(45)，所述刀模壓板(42)和箭羽壓板(45)之間設(shè)有壓縮彈簧(46)；所述箭羽壓板(45)在壓縮彈簧(46)的作用下壓住箭羽條(43)，所述刀片(44)在箭羽切除氣缸(41)的作用下在箭羽條(43)上成形箭羽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在箭桿上粘接箭羽的粘羽器，其特征在于：所述箭桿傳送機(jī)構(gòu)(20)包括輸送皮帶(21)、位于所述輸送皮帶(21)的末端的分撿輪(22)和分撿皮帶(23)，所述分撿輪(22)的周面上均勻間隔設(shè)置有用于放置箭桿的凹槽，所述分撿皮帶(23)上設(shè)有用于接住從所述分撿輪(22)上掉下的箭桿的卡槽，所述卡槽由兩個(gè)平行設(shè)置的長板構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在箭桿上粘接箭羽的粘羽器，其特征在于：所述箭尾定向機(jī)構(gòu)(30)包括主動(dòng)齒輪(31)、中間齒輪(32)、從動(dòng)齒輪(33)、感應(yīng)器(34)和輔助氣缸(35)；所述主動(dòng)齒輪(31)由第一伺服電機(jī)(36)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述主動(dòng)齒輪(31)通過所述中間齒輪(32)與所述從動(dòng)齒輪(33)嚙合連接，由所述箭桿傳送機(jī)構(gòu)(20)輸送到所述主動(dòng)齒輪(31)和從動(dòng)齒輪(33)之間的箭桿作相切旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述感應(yīng)器(34)位于所述主動(dòng)齒輪(31)和從動(dòng)齒輪(33)之間并用于感應(yīng)箭桿的箭尾是否擺到正確的方向；輔助氣缸(35)的端面的尖頭用于對箭桿的箭尾進(jìn)行修正。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在箭桿上粘接箭羽的粘羽器，其特征在于：所述噴膠水機(jī)構(gòu)(50)包括位于箭羽條側(cè)面的膠水噴頭(51)，該膠水噴頭(51)安裝在膠水噴頭底座(511)上，所述膠水噴頭底座(511)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)膠水噴頭(51)朝向箭羽條的側(cè)面移動(dòng)的第三伺服電機(jī)(52)，所述膠水噴頭底座(511)上還設(shè)置有通過螺桿(53)驅(qū)動(dòng)所述膠水噴頭(51)沿箭羽條的運(yùn)行方向移動(dòng)的第四伺服電機(jī)(54)，通過第四伺服電機(jī)(54)帶動(dòng)膠水噴頭對被所述箭羽切除機(jī)構(gòu)成形好的箭羽進(jìn)行噴膠水；
所述膠水噴頭底座(511)的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述膠水噴頭底座(511)上下移動(dòng)的第三氣缸(55)，膠水噴涂工作完成后，第三氣缸(55)下降復(fù)位，膠水噴頭(51)在第三伺服電機(jī)(52)的作用下復(fù)位。
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