[發(fā)明專利]一種自動點焊裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811632442.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109530897A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉長城;張成云;韓志華;李慶杰;趙毅朝;王珅瑋;布仁;孫剛峰;李剛;張鵬舉;宋永剛;楊邵華
• 申請（專利權(quán)）人: 中核北方核燃料元件有限公司;沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 呂巖甲

本發(fā)明屬于核燃料元件組件自動焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動點焊裝置。包括組件旋轉(zhuǎn)卡盤、旋轉(zhuǎn)工裝、相機和焊接機器人；組裝完成后的組件一端放置在組件旋轉(zhuǎn)卡盤上，另一端放置在旋轉(zhuǎn)工裝上，組件旋轉(zhuǎn)卡盤帶動組件旋轉(zhuǎn)，相機自動識別組件上待點焊的端塞與螺母的位置，并將位置坐標(biāo)傳輸給焊接機器人，焊接機器人運動到目標(biāo)位置，完成自動點焊工作。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)快堆組件螺母及墊環(huán)的自動點焊工作，確保了組件螺母及墊環(huán)焊接過程中的穩(wěn)定性與可靠性，有效提高了快堆組件組裝工作的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于核燃料元件組件自動焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動點焊裝置。

背景技術(shù)

快堆核燃料元件結(jié)構(gòu)與壓水堆核燃料元件結(jié)構(gòu)差別較大，無法使用現(xiàn)有壓水堆核燃料元件裝配工裝進(jìn)行點焊。快堆核燃料元件的模擬件制造過程中，采用人工的方式進(jìn)行點焊。該組件具有體積大、重量大，裝配精度高等裝配難點，使用人工點焊的方式人員眾多且周期較長，極度影響快堆燃料元件的經(jīng)濟性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動點焊裝置，完成快堆組件棒束組裝過程中螺母及墊環(huán)的自動點焊工作，保證組件棒束組裝的精度要求，同時滿足組件棒束的技術(shù)要求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：

一種自動點焊裝置，包括組件旋轉(zhuǎn)卡盤、旋轉(zhuǎn)工裝、相機和焊接機器人；組裝完成后的組件一端放置在組件旋轉(zhuǎn)卡盤上，另一端放置在旋轉(zhuǎn)工裝上，組件旋轉(zhuǎn)卡盤帶動組件旋轉(zhuǎn)，相機自動識別組件上待點焊的端塞與螺母的位置，并將位置坐標(biāo)傳輸給焊接機器人，焊接機器人運動到目標(biāo)位置，完成自動點焊工作。

所述的組件旋轉(zhuǎn)卡盤上開有孔，用于放置組件。

所述的旋轉(zhuǎn)工裝為半環(huán)形，半環(huán)形內(nèi)側(cè)設(shè)置有四個滾珠軸承。

本發(fā)明所取得的有益效果為：

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)快堆組件螺母及墊環(huán)的自動點焊工作，確保了組件螺母及墊環(huán)焊接過程中的穩(wěn)定性與可靠性，有效提高了快堆組件組裝工作的效率。完成了快堆組件螺母及墊環(huán)點焊位置的識別，實現(xiàn)了快堆組件的自動點焊工作，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量控制，提高了快堆組件集束工作的工作效率。

附圖說明

圖1為自動點焊裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為組件旋轉(zhuǎn)卡盤結(jié)構(gòu)圖；

圖3為旋轉(zhuǎn)工裝結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、組件旋轉(zhuǎn)卡盤；2、旋轉(zhuǎn)工裝；3、相機；4、焊接機器人。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1—3所示，本發(fā)明所述自動點焊裝置包括組件旋轉(zhuǎn)卡盤1、旋轉(zhuǎn)工裝2、相機3和焊接機器人4；組件旋轉(zhuǎn)卡盤1上開有孔，用于放置組件；旋轉(zhuǎn)工裝2為半環(huán)形，半環(huán)形內(nèi)側(cè)設(shè)置有四個滾珠軸承。組裝完成后的組件一端放置在組件旋轉(zhuǎn)卡盤1上，另一端放置在旋轉(zhuǎn)工裝2上，組件旋轉(zhuǎn)卡盤1帶動組件旋轉(zhuǎn)，相機3自動識別組件上待點焊的端塞與螺母的位置，并將位置坐標(biāo)傳輸給焊接機器人4，焊接機器人4運動到目標(biāo)位置，完成自動點焊工作。