[發明專利]一種自動點焊裝置在審
| 申請號： | 201811632442.2 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN109530897A | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發明（設計）人： | 劉長城;張成云;韓志華;李慶杰;趙毅朝;王珅瑋;布仁;孫剛峰;李剛;張鵬舉;宋永剛;楊邵華 | 申請（專利權）人： | 中核北方核燃料元件有限公司;沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K11/11 | 分類號： | B23K11/11;B23K11/36 |
| 代理公司： | 核工業專利中心 11007 | 代理人： | 呂巖甲 |
| 地址： | 014035 內蒙古*** | 國省代碼： | 內蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 螺母 焊接機器人 旋轉卡盤 自動點焊裝置 旋轉工裝 自動點焊 墊環 相機 自動焊接技術 核燃料元件 帶動組件 焊接過程 目標位置 位置坐標 自動識別 組件組裝 點焊 端塞 組裝 傳輸 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動點焊裝置，其特征在于：包括組件旋轉卡盤、旋轉工裝、相機和焊接機器人；組裝完成后的組件一端放置在組件旋轉卡盤上，另一端放置在旋轉工裝上，組件旋轉卡盤帶動組件旋轉，相機自動識別組件上待點焊的端塞與螺母的位置，并將位置坐標傳輸給焊接機器人，焊接機器人運動到目標位置，完成自動點焊工作。
2.根據權利要求1所述的自動點焊裝置，其特征在于：所述的組件旋轉卡盤上開有孔，用于放置組件。
3.根據權利要求1所述的自動點焊裝置，其特征在于：所述的旋轉工裝為半環形，半環形內側設置有四個滾珠軸承。
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