[發(fā)明專利]全自動COG邦定機IC翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811632392.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109801860B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李忠奎;鄒艷秋
• 申請（專利權(quán)）人: 大連益盛達智能科技有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/687
• 代理公司: 大連格智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21238
• 代理人: 劉琦

本發(fā)明公開了一種全自動COG邦定機IC翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)部分和承載部分，翻轉(zhuǎn)部分采取了旋轉(zhuǎn)氣缸以及升降電機結(jié)合的方式，可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺的翻轉(zhuǎn)及豎直方向的移動；承載部分采取了多電機、多導(dǎo)軌以及多滑塊組合的方式，可以實現(xiàn)承載臺的水平移動及旋轉(zhuǎn)；因此，本發(fā)明機構(gòu)最終實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺和承載臺相對運動的三維移動及角度控制，因此能夠通過精確調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)臺和承載臺的相對位置關(guān)系實現(xiàn)IC的精確翻轉(zhuǎn)和承接，相比現(xiàn)有技術(shù)能夠適應(yīng)更復(fù)雜的翻轉(zhuǎn)情況，避免了人工操作可能產(chǎn)生的誤差大及效率低等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種IC翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，更具體地說，涉及一種全自動COG邦定機IC翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷發(fā)展，人工智能的快速崛起，市場競爭力的逐漸加劇，而要想保證全自動COG邦定機在集成電路領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，最重要的就要保證設(shè)備的精度和準確度。

現(xiàn)有技術(shù)的全自動COG邦定機適應(yīng)IC(芯片)上料方式比較單一，移動自由度小，不能適應(yīng)現(xiàn)有市場的需求，甚至?xí)霈F(xiàn)人工翻轉(zhuǎn)IC的情況，不僅浪費了人力，而且還浪費了大量時間，最主要的是影響了整臺設(shè)備的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動COG邦定機IC翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，以解決背景技術(shù)中提到的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種全自動COG邦定機IC翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)部分和承載部分；翻轉(zhuǎn)部分包括：

翻轉(zhuǎn)臺，翻轉(zhuǎn)臺固定于一個可驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動軸朝水平方向且與翻轉(zhuǎn)臺位于同一平面內(nèi)；

升降電機，升降電機豎直連接于旋轉(zhuǎn)氣缸且可推動旋轉(zhuǎn)氣缸在豎直方向上移動；

承載部分包括水平放置的第一底板，第一底板上鋪設(shè)有第一導(dǎo)軌；第一導(dǎo)軌上設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊上固定有平行于第一底板的第二底板，第二底板上鋪設(shè)有垂直于第一導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊上固定有平行于第二底板的第三底板；

第一底板上固定有第一電機，第一電機的旋轉(zhuǎn)軸平行于第一導(dǎo)軌且可推動第二底板沿第一導(dǎo)軌移動；

第一底板上還鋪設(shè)有平行于第一導(dǎo)軌的第三導(dǎo)軌；第三導(dǎo)軌上設(shè)置有第三滑塊，第三滑塊上固定有第二電機，第二電機的旋轉(zhuǎn)軸平行于第二導(dǎo)軌且可推動第三底板在第二導(dǎo)軌上移動；

第三底板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸均沿豎直方向的同步輪和第三電機，同步輪和第三電機通過同步帶連接傳動；同步輪的頂部固定有平行于第三底板的承載臺，承載臺位于翻轉(zhuǎn)臺下方。

優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)臺和承載臺上均設(shè)置有真空吸氣孔。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有調(diào)速閥。

優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)臺垂直且偏心地固定于一個圓形的旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)氣缸通過力傳遞元件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，第三底板上豎直固定有平行于第一導(dǎo)軌的支撐板，第二電機的旋轉(zhuǎn)軸固定于支撐板的中部。

本發(fā)明的優(yōu)點在于，采取了旋轉(zhuǎn)氣缸以及升降電機結(jié)合的方式，可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺的翻轉(zhuǎn)與Z軸方向的移動；采取了第一電機、第二電機、第三電機以及各導(dǎo)軌、滑塊組合的方式，可可以實現(xiàn)承載臺的X、Y方向的移動及旋轉(zhuǎn)，可見翻轉(zhuǎn)臺和承載臺是存在X、Y、Z以及旋轉(zhuǎn)四個自由度的，因此能夠通過精確調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)臺和承載臺的相對位置關(guān)系實現(xiàn)IC的精確翻轉(zhuǎn)和承接，相比現(xiàn)有技術(shù)能夠適應(yīng)更復(fù)雜的翻轉(zhuǎn)情況，避免了人工操作可能產(chǎn)生的誤差大及效率低等問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明機構(gòu)立體圖；

圖2是本發(fā)明機構(gòu)第二底板部分示意圖。