[發(fā)明專利]一種鉆臂及包含其的鑿巖臺車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811632207.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109854169A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉飛香;劉金書;錢風(fēng)強(qiáng);鄒黎勇;王杰;龔加文
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建重工集團(tuán)有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21D9/10
• 代理公司: 北京聿華聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11611
• 代理人: 張海榮;劉華聯(lián)

一種鉆臂和包含其的鑿巖臺車，鉆臂包括：底座、與所述底座鉸接的臂組件、與所述臂組件連接的連接座、設(shè)置在所述連接座上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)底座，以及設(shè)置在所述臂組件與所述連接座之間的雙減速機(jī)構(gòu)，并且所述雙減速機(jī)構(gòu)具有第一減速機(jī)、其軸線與所述第一減速機(jī)的軸線互相垂直第二減速機(jī)和用于固定連接所述第一減速機(jī)與所述第二減速機(jī)的連接支座，其中，所述第一減速機(jī)與所述臂組件連接，而所述第二減速機(jī)與所述連接座連接，該十字布置的雙減速機(jī)機(jī)構(gòu)有助于鉆臂減小體積，減輕重量，結(jié)構(gòu)簡潔，整體可模塊化，方便拆裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鉆臂及包含其的鑿巖臺車。

背景技術(shù)

鑿巖臺車是一種應(yīng)用于隧道開挖及地下工程開挖的工程機(jī)械設(shè)備，其主要施工方法為鉆爆法施工。隨著隧道施工機(jī)械化、智能化的發(fā)展要求，鑿巖臺車的工程應(yīng)用越來越廣，其原理核心結(jié)構(gòu)為鑿巖機(jī)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)為工作單元，鑿巖機(jī)安裝于推進(jìn)機(jī)構(gòu)上，可在上面滑移，實現(xiàn)鉆孔功能，鉆臂則為推進(jìn)機(jī)構(gòu)的位置輸送單元，將推進(jìn)機(jī)構(gòu)(工作單元)送至目標(biāo)位置。

現(xiàn)有鑿巖臺車鉆臂結(jié)構(gòu)形式雖然非常多樣，但是在施工過程中，鉆臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種鉆臂和包含其的鑿巖臺車，該鉆臂結(jié)構(gòu)簡單，能減輕鉆臂整體的重量。

本發(fā)明的一方面，提出一種鉆臂，包括：

底座，

與底座鉸接的臂組件，

與臂組件連接的連接座，

設(shè)置在連接座上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)底座，

設(shè)置在臂組件與連接座之間的雙減速機(jī)構(gòu)，并且雙減速機(jī)構(gòu)具有第一減速機(jī)、其軸線與第一減速機(jī)的軸線互相垂直第二減速機(jī)和用于固定連接第一減速機(jī)與第二減速機(jī)的連接支座，

其中，第一減速機(jī)與臂組件連接，而第二減速機(jī)與連接座連接。

在一個實施例中，第一減速機(jī)與臂組件以及第二減速機(jī)與連接座均通過法蘭方式連接。

在一個實施例中，在臂組件與底座之間設(shè)置俯仰油缸，并且俯仰油缸的一端連接于底座端面下方，另一端連接于臂組件的底部。

在一個實施例中，在臂組件與底座之間設(shè)置偏擺油缸，偏擺油缸一端連接于底座側(cè)端，偏擺油缸另一端連接于臂組件的側(cè)面。

在一個實施例中，在連接座與推進(jìn)機(jī)構(gòu)底座之間設(shè)置一端連接于連接座，一端連接于推進(jìn)機(jī)構(gòu)底座的下底面的調(diào)整油缸。

在一個實施例中，推進(jìn)機(jī)構(gòu)底座與連接座所鉸接的點(diǎn)位于推進(jìn)機(jī)構(gòu)底座的中心處。

在一個實施例中，連接支座為箱式結(jié)構(gòu)，其一端與第一減速機(jī)連接，而上表面上設(shè)置第二減速機(jī)，并在連接支座與第一減速機(jī)以及連接支座與第二減速機(jī)之間均設(shè)置加強(qiáng)筋。

在一個實施例中，臂組件具有一臂和二臂，在一臂和二臂之間設(shè)置推進(jìn)油缸以驅(qū)動二臂相對于一臂伸縮，一臂設(shè)置在臨近底座一端，而二臂設(shè)置在遠(yuǎn)離底座一端。

在一個實施例中，一臂構(gòu)造為高度大于寬度的矩形梁式結(jié)構(gòu)，且由兩塊折彎板拼焊而成，且焊縫錯開，

和/或二臂構(gòu)造為高度大于寬度的矩形梁式結(jié)構(gòu)，且由兩塊折彎板拼焊而成，且焊縫錯開。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種鑿巖臺車，包括上述的鉆臂。

本發(fā)明所述鉆臂的有益效果是：該鉆臂結(jié)構(gòu)連接鉸點(diǎn)少，且雙減速機(jī)機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)精密，活動間隙小，從而增加了鉆臂整體穩(wěn)定性，保證打孔定位的準(zhǔn)確性，減少定位時間，提高工作效率；雙減速機(jī)機(jī)構(gòu)具有十字布設(shè)的第一減速機(jī)和第二減速機(jī)，相較于現(xiàn)有技術(shù)中的擺動缸，體積小，重量輕，減輕了鉆臂整體重量，同時減少了油缸數(shù)量，使結(jié)構(gòu)更加簡潔。