[發明專利]一種鉆臂及包含其的鑿巖臺車

在審

• 申請號: 201811632207.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109854169A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 劉飛香;劉金書;錢風強;鄒黎勇;王杰;龔加文
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21D9/10
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 張海榮;劉華聯

1.一種用于鑿巖臺車的鉆臂，其特征在于，包括：

底座，

與所述底座鉸接的臂組件，

與所述臂組件連接的連接座，

設置在所述連接座上的推進機構底座，

設置在所述臂組件與所述連接座之間的雙減速機構，并且所述雙減速機構具有第一減速機、其軸線與所述第一減速機的軸線互相垂直第二減速機和用于固定連接所述第一減速機與所述第二減速機的連接支座，

其中，所述第一減速機與所述臂組件連接，而所述第二減速機與所述連接座連接。

2.如權利要求1所述的鉆臂，其特征在于，所述第一減速機與所述臂組件以及所述第二減速機與所述連接座均通過法蘭方式連接。

3.如權利要求1或2所述的鉆臂，其特征在于，在所述臂組件與所述底座之間設置俯仰油缸，并且所述俯仰油缸的一端連接于所述底座端面下方，另一端連接于所述臂組件的底部。

4.如權利要求1到3中任一項所述的鉆臂，其特征在于，在所述臂組件與所述底座之間設置偏擺油缸，所述偏擺油缸一端連接于底座側端，所述偏擺油缸另一端連接于臂組件的側面。

5.如權利要求1到5中任一項所述的鉆臂，其特征在于，在所述連接座與所述推進機構底座之間設置一端連接于連接座，一端連接于推進機構底座的下底面的調整油缸。

6.如權利要求6所述的鉆臂，其特征在于，所述推進機構底座與所述連接座所鉸接的點位于所述推進機構底座的中心處。

7.如權利要求1到6中任一項所述的鉆臂，其特征在于，所述連接支座為箱式結構，其一端與所述第一減速機連接，而上表面上設置所述第二減速機，并在所述連接支座與所述第一減速機以及所述連接支座與所述第二減速機之間均設置加強筋。

8.如權利要求1到7中任一項所述的鉆臂，其特征在于，所述臂組件具有一臂和二臂，在所述一臂和所述二臂之間設置推進油缸以驅動所述二臂相對于所述一臂伸縮，所述一臂設置在臨近所述底座一端，而所述二臂設置在遠離所述底座一端。

9.如權利要求8所述的鉆臂，其特征在于，一臂構造為高度大于寬度的矩形梁式結構，且由兩塊折彎板拼焊而成，且焊縫錯開，

和/或二臂構造為高度大于寬度的矩形梁式結構，且由兩塊折彎板拼焊而成，且焊縫錯開。

10.一種鑿巖臺車，其特征在于，包括根據權利要求1到9中任一項所述的鉆臂。