[發明專利]一種全自動點膠機

在審

• 申請號: 201811632127.X
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109701815A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 李久林;雷茜;鐘漢龍;徐翼;周俊;陽小冬
• 申請（專利權）人: 深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 代春蘭

本發明公開了一種全自動點膠機，包括機體；輸送機構，輸送機構安裝于機體上并用于輸送工件；點膠機構，點膠機構安裝于機體上并位于輸送機構的上方，點膠機構可分別沿機體的長度方向、寬度方向以及高度方向運動；第一驅動機構，第一驅動機構用于帶動點膠機構沿機體的長度方向運動；第二驅動機構，第二驅動機構用于帶動點膠機構沿機體的寬度方向運動；第三驅動機構，第三驅動機構用于帶動點膠機構沿機體的高度方向運動。本發明的全自動點膠機，其可自動輸送工件并進行自動點膠。

技術領域

本發明涉及點膠設備技術領域，尤其涉及一種全自動點膠機。

背景技術

目前，隨著電子設備的普及，攝像頭被應用各種電子設備上。而在攝像頭裝配過程中，需要對其進行點膠，然后再進行后期裝配。但是，現有用于攝像頭的點膠設備自動化程度較低，導致點膠效率較低。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種全自動點膠機，其可自動輸送工件并進行自動點膠。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種全自動點膠機，包括，

機體；

輸送機構，輸送機構安裝于機體上并用于輸送工件；

點膠機構，點膠機構安裝于機體上并位于輸送機構的上方，點膠機構可分別沿機體的長度方向、寬度方向以及高度方向運動；

第一驅動機構，第一驅動機構用于帶動點膠機構沿機體的長度方向運動；

第二驅動機構，第二驅動機構用于帶動點膠機構沿機體的寬度方向運動；

第三驅動機構，第三驅動機構用于帶動點膠機構沿機體的高度方向運動。

優選的，輸送機構包括第一輸送架以及第二輸送架，第一輸送機架和第二輸送架沿機體的寬度方向間隔排布；第一輸送架和第二輸送架上均設有輸送組件，且第一輸送架和第二輸送架上的輸送組件共同形成用于輸送工件的輸送端面；第一輸送架可向著靠近或者遠離第二輸送架運動。

優選的，機體上設有上料架、上料架驅動機構、下料架以及下料架驅動機構，上料架設于輸送機構的起始端，上料架上設有多個沿機體的高度方向間隔排布的上料盤；上料架驅動機構用于帶動上料架沿機體的高度方向運動；

下料架設于輸送機構的末端，下料架上設有多個沿機體的高度方向間隔排布的下料盤；下料架驅動機構用于帶動下料架沿機體的高度方向運動。

優選的，輸送機構還包括勾料組件，勾料組件安裝于第一輸送架和第二輸送架之間并位于輸送機構靠近上料架的端部；勾料組件包括勾料盤以及勾料盤驅動氣缸，勾料盤驅動氣缸的缸體固定在機體上；勾料盤驅動氣缸的活塞桿與勾料盤固定連接并用于帶動勾料盤伸入上料架內。

優選的，機體上設有擋料機構，擋料機構位于第一輸送架和第二輸送架之間，擋料機構包括承托塊、承托塊氣缸、沿輸送機構的輸送方向間隔分布的兩個擋塊以及兩個擋塊氣缸；承托塊氣缸位于兩個擋塊之間并與承托塊氣缸的活塞桿固定連接；承托塊氣缸用于帶動承托塊沿機體的高度方向運動；擋塊與擋塊氣缸的活塞桿固定連接；擋塊氣缸用于帶動擋塊沿機體的高度方向運動。

優選的，輸送機構還包括第一輸送架驅動組件，第一輸送架驅動組件用于帶動第一輸送架沿機體的寬度方向運動；第一輸送架驅動組件包括第一電機、第一絲桿、第一螺母以及導軌，第一電機的機體固定于機體上；第一絲桿以及導軌均沿機體的寬度方向延伸；第一絲桿與第一電機的轉軸同步聯接；第一螺母螺紋套裝于第一絲桿外并與第一輸送架固定連接；第一螺母的底端與導軌滑動配合。