[發(fā)明專利]一種全自動點膠機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811632127.X
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109701815A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 李久林;雷茜;鐘漢龍;徐翼;周俊;陽小冬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 代春蘭

1.一種全自動點膠機，其特征在于，包括，

機體；

輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)安裝于機體上并用于輸送工件；

點膠機構(gòu)，點膠機構(gòu)安裝于機體上并位于輸送機構(gòu)的上方，點膠機構(gòu)可分別沿機體的長度方向、寬度方向以及高度方向運動；

第一驅(qū)動機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)用于帶動點膠機構(gòu)沿機體的長度方向運動；

第二驅(qū)動機構(gòu)，第二驅(qū)動機構(gòu)用于帶動點膠機構(gòu)沿機體的寬度方向運動；

第三驅(qū)動機構(gòu)，第三驅(qū)動機構(gòu)用于帶動點膠機構(gòu)沿機體的高度方向運動。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動點膠機，其特征在于，輸送機構(gòu)包括第一輸送架以及第二輸送架，第一輸送機架和第二輸送架沿機體的寬度方向間隔排布；第一輸送架和第二輸送架上均設有輸送組件，且第一輸送架和第二輸送架上的輸送組件共同形成用于輸送工件的輸送端面；第一輸送架可向著靠近或者遠離第二輸送架運動。

3.如權(quán)利要求1所述的全自動點膠機，其特征在于，機體上設有上料架、上料架驅(qū)動機構(gòu)、下料架以及下料架驅(qū)動機構(gòu)，上料架設于輸送機構(gòu)的起始端，上料架上設有多個沿機體的高度方向間隔排布的上料盤；上料架驅(qū)動機構(gòu)用于帶動上料架沿機體的高度方向運動；

下料架設于輸送機構(gòu)的末端，下料架上設有多個沿機體的高度方向間隔排布的下料盤；下料架驅(qū)動機構(gòu)用于帶動下料架沿機體的高度方向運動。

4.如權(quán)利要求2所述的全自動點膠機，其特征在于，輸送機構(gòu)還包括勾料組件，勾料組件安裝于第一輸送架和第二輸送架之間并位于輸送機構(gòu)靠近上料架的端部；勾料組件包括勾料盤以及勾料盤驅(qū)動氣缸，勾料盤驅(qū)動氣缸的缸體固定在機體上；勾料盤驅(qū)動氣缸的活塞桿與勾料盤固定連接并用于帶動勾料盤伸入上料架內(nèi)。

5.如權(quán)利要求2所述的全自動點膠機，其特征在于，機體上設有擋料機構(gòu)，擋料機構(gòu)位于第一輸送架和第二輸送架之間，擋料機構(gòu)包括承托塊、承托塊氣缸、沿輸送機構(gòu)的輸送方向間隔分布的兩個擋塊以及兩個擋塊氣缸；承托塊氣缸位于兩個擋塊之間并與承托塊氣缸的活塞桿固定連接；承托塊氣缸用于帶動承托塊沿機體的高度方向運動；擋塊與擋塊氣缸的活塞桿固定連接；擋塊氣缸用于帶動擋塊沿機體的高度方向運動。

6.如權(quán)利要求2所述的全自動點膠機，其特征在于，輸送機構(gòu)還包括第一輸送架驅(qū)動組件，第一輸送架驅(qū)動組件用于帶動第一輸送架沿機體的寬度方向運動；第一輸送架驅(qū)動組件包括第一電機、第一絲桿、第一螺母以及導軌，第一電機的機體固定于機體上；第一絲桿以及導軌均沿機體的寬度方向延伸；第一絲桿與第一電機的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接；第一螺母螺紋套裝于第一絲桿外并與第一輸送架固定連接；第一螺母的底端與導軌滑動配合。

7.如權(quán)利要求1所述的全自動點膠機，其特征在于，點膠機構(gòu)包括安裝架、固定架、旋轉(zhuǎn)電機、點膠槍，所述旋轉(zhuǎn)電機的機體固定于安裝架上，固定架與旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接并可在旋轉(zhuǎn)電機的帶動下繞豎直方向轉(zhuǎn)動；點膠槍安裝于固定架上；安裝架分別在第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)以及第三驅(qū)動機構(gòu)的帶動下沿機體的長度方向、寬度方向以及高度方向運動。

8.如權(quán)利要求7所述的全自動點膠機，其特征在于，固定架上設有翻轉(zhuǎn)塊以及翻轉(zhuǎn)塊驅(qū)動組件，翻轉(zhuǎn)塊驅(qū)動組件用于帶動翻轉(zhuǎn)塊繞水平方向轉(zhuǎn)動；點膠槍安裝于翻轉(zhuǎn)塊上；翻轉(zhuǎn)塊上設有斜孔，斜孔由上至下逐漸傾斜；翻轉(zhuǎn)塊驅(qū)動組件包括第二電機、第二絲桿以及第二螺母；第二電機的機體固定在固定架上；第二絲桿沿機體的高度方向延伸并與第二電機的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接；第二螺母螺紋套裝于第二絲桿外部；第二螺母上設有引導柱，引導柱滑動穿接于斜孔內(nèi)。

9.如權(quán)利要求7所述的全自動點膠機，其特征在于，安裝架上設有攝像頭，攝像頭用于對輸送機構(gòu)上的工件進行拍攝并傳送圖片信號。

10.如權(quán)利7所述的全自動點膠機，其特征在于，固定架上設有測高儀，測高儀用于檢測安裝架與輸送機構(gòu)的輸送端面之間的間距。