[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)鐘表石英折腳機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811631818.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111377599A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧小銳;吳春生;譚海兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市協(xié)鼎興自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): C03B23/00
• 分類(lèi)號(hào): C03B23/00;C03B20/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)鐘表石英折腳機(jī)，包括設(shè)于機(jī)箱內(nèi)的PLC總控制裝置以及設(shè)于機(jī)箱上與PLC總控制裝置電連接的用于將石英震動(dòng)至送料臺(tái)上的料斗盤(pán)裝置、用于將送料臺(tái)上的石英固定好的擺料裝置、用于將石英抓取至加工臺(tái)上并折彎石英腳的抓取裝置和用于對(duì)石英腳進(jìn)行折彎加工的加工裝置，料斗盤(pán)裝置、擺料裝置、抓取裝置和加工裝置配合工作完成石英腳的折彎工序；有益效果是：其通過(guò)抓取裝置將鐘表石英固定住，加工裝置的左夾持件和右?jiàn)A持件配合將石英腳折彎，無(wú)需人工頻繁的使用工具來(lái)折彎石英腳，很大程度上減少人員了成本，提供生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鐘表加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)鐘表石英折腳機(jī)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，手表已經(jīng)成為了人們所經(jīng)常佩戴的飾品。傳統(tǒng)的手表加工采用手工裝配制造，這種方式對(duì)于工匠要求高，且勞動(dòng)強(qiáng)度大。鐘表石英在鐘表中起著至關(guān)重要的作用，其中涉及到鐘表石英腳折彎這道工序，由于石英腳很細(xì)，使用工具或人手折彎的操作難度很大，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還需要較高的精度要求，普通的人工難以適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間的勞動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)鐘表石英折腳機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種全自動(dòng)鐘表石英折腳機(jī)，包括設(shè)于機(jī)箱內(nèi)的PLC總控制裝置以及設(shè)于機(jī)箱上與所述PLC總控制裝置電連接的用于將石英震動(dòng)至送料臺(tái)上的料斗盤(pán)裝置、用于將送料臺(tái)上的石英固定好的擺料裝置、用于將石英抓取至加工臺(tái)上并折彎石英腳的抓取裝置和用于對(duì)石英腳進(jìn)行折彎加工的加工裝置，所述料斗盤(pán)裝置、擺料裝置、抓取裝置和加工裝置配合工作完成石英腳的折彎工序。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述料斗盤(pán)裝置包括料斗盤(pán)、由所述料斗盤(pán)伸出的走料槽和用于擋住石英頂端防止石英被震出的限位板。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述擺料裝置包括活動(dòng)氣缸一和用于將送料臺(tái)上的石英下壓固定住的下壓支架，所述下壓支架的下壓部設(shè)置有與所述石英的圓柱形頭部直徑相等的下壓框，送料臺(tái)上設(shè)置有用于將石英的頭部夾緊的夾具件，所述夾具件與石英接觸的端部設(shè)置有多個(gè)直徑等于石英的頭部直徑的圓弧槽。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述抓取裝置包括夾具爪手、控制所述夾具爪手在X軸方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，控制所述夾具爪手在Z軸方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)電連接于PLC總控制裝置，PLC總控制裝置驅(qū)動(dòng)X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使所述夾具爪手抓取所述送料臺(tái)上的石英移至所述加工臺(tái)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述加工裝置包括與PLC總控制裝置電連接的活動(dòng)氣缸二、連接于所述活動(dòng)氣缸二的左夾持件和右?jiàn)A持件，所述左夾持件開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽的上邊緣角為圓角，所述右?jiàn)A持件設(shè)置有凸緣，所述凸緣上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于導(dǎo)向石英腳折彎的三角槽，凸緣的高度略小于凹槽的槽口高度，在活動(dòng)氣缸二的帶動(dòng)下，左夾持件和右?jiàn)A持件相向運(yùn)動(dòng)，凸緣上的三角槽擠壓石英腳插入凹槽內(nèi)使石英腳折彎完成石英腳的加工。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，還包括報(bào)警器，所述加工裝置的下方設(shè)置有送料滑槽和儲(chǔ)物箱，加工完成的石英直接落入送料滑槽滑入至儲(chǔ)物箱。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述送料臺(tái)的尾部設(shè)置有用于防止石英掉落的擋板，送料臺(tái)上設(shè)置有用于檢測(cè)石英是否滿料的紅外線感應(yīng)器。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，還包括與PLC總控制裝置電連接的觸控屏、與所述紅外感應(yīng)器連接的報(bào)警器。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)鐘表石英折腳機(jī)，其通過(guò)料斗盤(pán)裝置、擺料裝置、抓取裝置和加工裝置設(shè)計(jì)合理、簡(jiǎn)潔新穎、運(yùn)輸平穩(wěn)的機(jī)構(gòu)，全自動(dòng)完成鐘表石英腳折彎的全部工序，保證產(chǎn)品一致性和高品質(zhì)要求，大大減少人員方面的成本。另外，其通過(guò)抓取裝置將鐘表石英固定住，加工裝置的左夾持件和右?jiàn)A持件配合將石英腳折彎，無(wú)需人工頻繁的使用工具來(lái)折彎石英腳，很大程度上減少人員了成本，提供生產(chǎn)效率。