[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)鐘表石英折腳機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811631818.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111377599A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧小銳;吳春生;譚海兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市協(xié)鼎興自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): C03B23/00
• 分類號(hào): C03B23/00;C03B20/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

1.一種全自動(dòng)鐘表石英折腳機(jī)，其特征在于，包括設(shè)于機(jī)箱內(nèi)的PLC總控制裝置以及設(shè)于機(jī)箱上與所述PLC總控制裝置電連接的用于將石英震動(dòng)至送料臺(tái)上的料斗盤裝置、用于將送料臺(tái)上的石英固定好的擺料裝置、用于將石英抓取至加工臺(tái)上并折彎石英腳的抓取裝置和用于對(duì)石英腳進(jìn)行折彎加工的加工裝置，所述料斗盤裝置、擺料裝置、抓取裝置和加工裝置配合工作完成石英腳的折彎工序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐘表石英折腳機(jī)，其特征在于，所述料斗盤裝置包括料斗盤、由所述料斗盤伸出的走料槽和用于擋住石英頂端防止石英被震出的限位板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐘表石英折腳機(jī)，其特征在于，所述擺料裝置包括活動(dòng)氣缸一和用于將送料臺(tái)上的石英下壓固定住的下壓支架，所述下壓支架的下壓部設(shè)置有與所述石英的圓柱形頭部直徑相等的下壓框，送料臺(tái)上設(shè)置有用于將石英的頭部夾緊的夾具件，所述夾具件與石英接觸的端部設(shè)置有多個(gè)直徑等于石英的頭部直徑的圓弧槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐘表石英折腳機(jī)，其特征在于，所述抓取裝置包括夾具爪手、控制所述夾具爪手在X軸方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，控制所述夾具爪手在Z軸方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)電連接于PLC總控制裝置，PLC總控制裝置驅(qū)動(dòng)X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使所述夾具爪手抓取所述送料臺(tái)上的石英移至所述加工臺(tái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐘表石英折腳機(jī)，其特征在于，所述加工裝置包括與PLC總控制裝置電連接的活動(dòng)氣缸二、連接于所述活動(dòng)氣缸二的左夾持件和右?jiàn)A持件，所述左夾持件開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽的上邊緣角為圓角，所述右?jiàn)A持件設(shè)置有凸緣，所述凸緣上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于導(dǎo)向石英腳折彎的三角槽，凸緣的高度略小于凹槽的槽口高度，在活動(dòng)氣缸二的帶動(dòng)下，左夾持件和右?jiàn)A持件相向運(yùn)動(dòng)，凸緣上的三角槽擠壓石英腳插入凹槽內(nèi)使石英腳折彎完成石英腳的加工。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)鐘表石英折腳機(jī)，其特征在于，還包括報(bào)警器，所述加工裝置的下方設(shè)置有送料滑槽和儲(chǔ)物箱，加工完成的石英直接落入送料滑槽滑入至儲(chǔ)物箱。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐘表石英折腳機(jī)，其特征在于，所述送料臺(tái)的尾部設(shè)置有用于防止石英掉落的擋板，送料臺(tái)上設(shè)置有用于檢測(cè)石英是否滿料的紅外線感應(yīng)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)鐘表石英折腳機(jī)，其特征在于，還包括與PLC總控制裝置電連接的觸控屏、與所述紅外感應(yīng)器連接的報(bào)警器。