[發(fā)明專利]一種隧道專用探地雷達(dá)檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811631808.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109490878A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖旭濤;洪天求;徐文華;曹光暄;李天寶;任宗強(qiáng);萬富;桑小兵;李剛;曹丹平
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省城建設(shè)計研究總院股份有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務(wù)所 34116
• 代理人: 劉海涵

1.一種隧道專用探地雷達(dá)檢測裝置，包括探地雷達(dá)天線組件(1)，其特征在于，還包括動力裝置、可伸縮連接裝置、安裝組件，所述動力裝置的輸出端與所述可伸縮連接裝置的一端固定連接，所述動力裝置可帶動所述可伸縮連接裝置繞其輸出端在豎直面上做扇形往復(fù)運(yùn)動，所述可伸縮連接裝置的另一端安裝有所述安裝組件，所述安裝組件的頂部安裝有所述探地雷達(dá)天線組件(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道專用探地雷達(dá)檢測裝置，其特征在于，所述安裝組件具體由安裝框架(2)和浮動組件構(gòu)成，所述探地雷達(dá)天線組件(1)通過浮動組件浮動安裝在所述安裝框架(2)內(nèi)，且所述探地雷達(dá)天線組件(1)的頂端設(shè)置在所述安裝框架(2)頂部的外側(cè)，所述安裝框架(2)頂部的四個角部分別安裝有一個行走輪(3)，每個行走輪(3)的行走方向相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道專用探地雷達(dá)檢測裝置，其特征在于，所述可伸縮連接裝置包括動力臂(4)、可伸縮臂(5)和連接臂(6)構(gòu)成，所述動力臂(4)與所述輸出端轉(zhuǎn)動連接，所述動力臂(4)的頂端固定安裝有所述可伸縮臂(5)，所述可伸縮臂(5)的頂端固定安裝有所述連接臂(6)，所述連接臂(6)的頂端與所述安裝框架(2)的底部鉸接，所述連接臂(6)的外壁上連接有兩個關(guān)于其軸心對稱設(shè)置的復(fù)位組件(7)，兩個復(fù)位組件(7)的另一端均與所述安裝框架(2)連接，且兩個復(fù)位組件(7)與安裝框架(2)的兩個連接點(diǎn)關(guān)于所述安裝框架(2)中心對稱設(shè)置，所述安裝框架(2)的軸線、所述連接臂(6)的軸線和兩個所述復(fù)位組件(7)的軸線均處于同一豎直面上，且所述安裝框架(2)可繞其與所述連接臂(6)的連接處在該豎直面上做扇形往復(fù)運(yùn)動，兩個復(fù)位組件(7)為安裝框架(2)提供恢復(fù)至連接臂(6)正上方的復(fù)位力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隧道專用探地雷達(dá)檢測裝置，其特征在于，所述動力裝置包括底座(8)、驅(qū)動面板(9)、環(huán)形導(dǎo)軌(10)、傳動軸(11)、齒輪(12)、閉合鏈條(13)、渦輪(14)、蝸桿(15)和液壓馬達(dá)(16)，所述底座(8)的頂部中心處固定安裝有所述驅(qū)動面板(9)和所述環(huán)形導(dǎo)軌(10)，所述驅(qū)動面板(9)上通過連接軸(17)轉(zhuǎn)動連接有所述動力臂(4)，且所述連接軸(17)的軸線與所述環(huán)形導(dǎo)軌(10)的軸線重合，所述環(huán)形導(dǎo)軌(10)外緣壁上繞其軸心開設(shè)有與所述閉合鏈條(13)相對應(yīng)的環(huán)形凹槽，所述閉合鏈條(13)套設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述驅(qū)動面板(9)上還轉(zhuǎn)動安裝有所述傳動軸(11)，所述傳動軸(11)的軸線與所述連接軸(17)的軸線平行設(shè)置，所述傳動軸(11)上套設(shè)且固定安裝有所述齒輪(12)和所述渦輪(14)，且三者同軸分布，所述驅(qū)動面板(9)上還架設(shè)且轉(zhuǎn)動安裝有所述蝸桿(15)，所述蝸桿(15)與所述渦輪(14)相互嚙合，且所述液壓馬達(dá)(16)的動力軸與所述蝸桿(15)的一端連接，所述液壓馬達(dá)(16)固定安裝在所述驅(qū)動面板(9)上，所述閉合鏈條(13)與所述齒輪(12)相互嚙合，且所述齒輪(12)轉(zhuǎn)動時帶動所述鏈條在所述凹槽內(nèi)滑動，所述閉合鏈條(13)構(gòu)成所述輸出端，所述動力臂(4)的長度大于所述環(huán)形導(dǎo)軌(10)的半徑，所述閉合鏈條(13)與所述動力臂(4)相互連接，且所述閉合鏈條(13)在被齒輪(12)帶動下在凹槽內(nèi)滑動時可帶動所述驅(qū)動臂繞連接軸(17)轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種隧道專用探地雷達(dá)檢測裝置，其特征在于，所述浮動組件具體由多個第一復(fù)位彈簧(18)構(gòu)成，每個所述第一復(fù)位彈簧(18)的頂端均勻所述探地雷達(dá)天線組件(1)的底部固定連接，且多個所述第一復(fù)位彈簧(18)均勻安裝在所述探地雷達(dá)天線組件(1)的底部，每個所述第一復(fù)位彈簧(18)的底端均與所述安裝框架(2)固定連接。