[發(fā)明專利]一種物流機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811631556.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111376251B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉若鵬;欒琳;楊珊妍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安光啟智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種物流機(jī)器人，所述物流機(jī)器人包括手勢(shì)采集器、處理模塊和執(zhí)行裝置。手勢(shì)采集器，用于獲取用戶發(fā)出的手勢(shì)信息；處理模塊，用于判斷所述手勢(shì)信息是否為預(yù)設(shè)的手勢(shì)信息，以及在所述手勢(shì)信息為預(yù)設(shè)的手勢(shì)信息時(shí)發(fā)出控制信號(hào)；執(zhí)行裝置，用于根據(jù)控制信號(hào)對(duì)目標(biāo)貨物執(zhí)行預(yù)設(shè)的物流操作。本發(fā)明實(shí)施例的物流機(jī)器人在任務(wù)識(shí)別中可以在嘈雜的環(huán)境中進(jìn)行，同時(shí)降低了由于語(yǔ)音識(shí)別而造成的運(yùn)輸錯(cuò)誤。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種物流機(jī)器人。

背景技術(shù)

在物流領(lǐng)域，一種通常的機(jī)器人控制方法是：通過(guò)語(yǔ)音的方式來(lái)控制機(jī)器人搬運(yùn)貨物。然而機(jī)器人通常是處于嘈雜的環(huán)境中，導(dǎo)致語(yǔ)音識(shí)別會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤從而造成機(jī)器人執(zhí)行語(yǔ)音控制指令進(jìn)行搬運(yùn)貨物時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。

另一種通常的機(jī)器人控制方法是：通過(guò)在機(jī)器人的觸摸屏上進(jìn)行點(diǎn)擊等觸控操作來(lái)控制機(jī)器人搬運(yùn)貨物。然而現(xiàn)實(shí)中經(jīng)常需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，因此無(wú)法在遠(yuǎn)距離上通過(guò)機(jī)器人的觸摸屏對(duì)機(jī)器人的貨物搬運(yùn)進(jìn)行控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例要解決的至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題在于：如何解決由于語(yǔ)音識(shí)別錯(cuò)誤而導(dǎo)致機(jī)器人在執(zhí)行語(yǔ)音控制指令時(shí)發(fā)生的運(yùn)輸錯(cuò)誤。

為了解決以上的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種物流機(jī)器人，所述物流機(jī)器人包括：

手勢(shì)采集器，用于獲取用戶發(fā)出的手勢(shì)信息；

處理模塊，用于判斷所述手勢(shì)信息是否為預(yù)設(shè)的手勢(shì)信息，以及在所述手勢(shì)信息為預(yù)設(shè)的手勢(shì)信息時(shí)發(fā)出控制信號(hào)；以及

執(zhí)行裝置，用于根據(jù)控制信號(hào)對(duì)目標(biāo)貨物執(zhí)行預(yù)設(shè)的物流操作。

進(jìn)一步地，在上述物流機(jī)器人中，所述執(zhí)行裝置包括：

所述識(shí)別模塊，用于根據(jù)控制信號(hào)以圖像識(shí)別或外紅識(shí)別的方式識(shí)別所述目標(biāo)貨物。

進(jìn)一步地，在上述物流機(jī)器人中，所述手勢(shì)采集器包括攝像頭，所述攝像頭用于通過(guò)拍攝操作以獲取用戶的手勢(shì)信息；或者

所述手勢(shì)采集器包括觸控屏，所述觸控屏用于接收用戶在其上的觸控操作以獲取用戶的手勢(shì)信息。

進(jìn)一步地，在上述物流機(jī)器人中，所述手勢(shì)信息包括手掌信息、揮手信息、拳頭信息、手指信息、手指到拳頭的信息或者手掌到拳頭的信息。

進(jìn)一步地，在上述物流機(jī)器人中，所述處理模塊具體用于在所述手勢(shì)信息為拳頭時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，所述執(zhí)行裝置具體用于根據(jù)控制信號(hào)對(duì)目標(biāo)貨物執(zhí)行向前搬運(yùn)操作或者向后搬運(yùn)操作；或者

所述處理模塊具體用于在手勢(shì)信息為預(yù)設(shè)數(shù)量的手指時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，所述執(zhí)行裝置具體用于根據(jù)控制信號(hào)對(duì)目標(biāo)貨物執(zhí)行向左搬運(yùn)操作或者向右搬運(yùn)操作；或者

所述處理模塊具體用于在所述手勢(shì)信息為手掌時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，所述執(zhí)行裝置具體用于根據(jù)控制信號(hào)停止目標(biāo)貨物搬運(yùn)操作。

進(jìn)一步地，在上述物流機(jī)器人中，所述處理模塊具體用于在所述手勢(shì)信息為手掌到拳頭時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，所述執(zhí)行裝置具體用于根據(jù)控制信號(hào)回到默認(rèn)位置進(jìn)行充電；或者

所述處理模塊具體用于在所述手勢(shì)信息為手指到拳頭時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，所述執(zhí)行裝置具體用于根據(jù)控制信號(hào)按照預(yù)設(shè)的巡邏路線進(jìn)行巡邏。

進(jìn)一步地，在上述物流機(jī)器人中，所述執(zhí)行裝置：

具體用于根據(jù)控制信號(hào)對(duì)預(yù)設(shè)位置的目標(biāo)貨物進(jìn)行搬運(yùn)；或者

具體用于根據(jù)控制信號(hào)將目標(biāo)貨物運(yùn)輸至預(yù)設(shè)位置；或者

具體用于根據(jù)控制信號(hào)將目標(biāo)貨物安裝至預(yù)設(shè)物體上；或者

具體用于根據(jù)控制信號(hào)對(duì)目標(biāo)貨物進(jìn)行打標(biāo)簽操作。