[發明專利]一種物流機器人

有效

• 申請號: 201811631556.5
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN111376251B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 劉若鵬;欒琳;楊珊妍
• 申請（專利權）人: 西安光啟智能技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物流機器人，其特征在于，所述物流機器人包括：

手勢采集器，用于獲取用戶發出的手勢信息；

處理模塊，用于判斷所述手勢信息是否為預設的手勢信息，以及在所述手勢信息為預設的手勢信息時發出控制信號；以及

執行裝置，用于根據控制信號對目標貨物執行預設的物流操作；

所述執行裝置包括運輸模塊，所述運輸模塊用于對位于所述物流機器人外部的所述目標貨物進行抓取操作；

其中，所述處理模塊具體用于在手勢信息為拳頭時發出控制信號，所述執行裝置具體用于根據控制信號對目標貨物執行向前搬運操作或者向后搬運操作；或者

所述處理模塊具體用于在手勢信息為預設數量的手指時發出控制信號，所述執行裝置具體用于根據控制信號對目標貨物執行向左搬運操作或者向右搬運操作；或者

所述處理模塊具體用于在手勢信息為手掌到拳頭時發出控制信號，所述執行裝置具體用于根據控制信號回到默認位置進行充電；或者

所述處理模塊具體用于在手勢信息為手指到拳頭時發出控制信號，所述執行裝置具體用于根據控制信號按照預設的巡邏路線進行巡邏。

2.如權利要求1所述的物流機器人，其特征在于，所述執行裝置還包括：

識別模塊，用于根據控制信號以圖像識別或外紅識別的方式識別所述目標貨物。

3.如權利要求1所述的物流機器人，其特征在于：所述手勢采集器包括攝像頭，所述攝像頭用于通過拍攝操作以獲取用戶的手勢信息；或者

所述手勢采集器包括觸控屏，所述觸控屏用于接收用戶在其上的觸控操作以獲取用戶的手勢信息。

4.如權利要求1所述的物流機器人，其特征在于：所述手勢信息包括手掌信息、揮手信息、拳頭信息、手指信息、手指到拳頭的信息或者手掌到拳頭的信息。

5.如權利要求1所述的物流機器人，其特征在于，所述執行裝置：

具體用于根據控制信號對預設位置的目標貨物進行搬運；或者

具體用于根據控制信號將目標貨物運輸至預設位置；或者

具體用于根據控制信號將目標貨物安裝至預設物體上；或者

具體用于根據控制信號對目標貨物進行打標簽操作。

6.如權利要求1所述的物流機器人，其特征在于：所述執行裝置還包括定位模塊；

所述定位模塊用于根據所述控制信號對執行裝置進行定位，并在確認所述執行裝置到達預設位置時使執行裝置停止移動；其中，所述目標貨物位于預設位置；或者

所述定位模塊用于根據所述控制信號對執行裝置進行定位，并在確認所述執行裝置到達預設位置時產生定位信號，以及將所述定位信號反饋給所述處理模塊；其中，所述目標貨物位于預設位置。

7.如權利要求1或6所述的物流機器人，其特征在于：所述物流機器人還包括通信模塊；

其中，所述處理模塊用于通過通信模塊以有線或者無線的方式與所述執行裝置進行通信。

8.如權利要求1所述的物流機器人，其特征在于，所述執行裝置還包括：

避障模塊，用于在所述執行裝置移動的過程中，檢測所述執行裝置周圍的障礙物，以進行避讓。

9.如權利要求8所述的物流機器人，其特征在于，所述避障模塊具體用于在所述執行裝置移動的過程中，以超聲波檢測的方式檢測所述執行裝置周圍的障礙物，以避開障礙物。