[發明專利]一種具有自動捕捉功能的雙源無軌電車集電系統

在審

• 申請號: 201811631381.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109484192A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 薛云鴻;張紹楠;崔東宇
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B60L5/20
• 分類號: B60L5/20;B60L5/28;B60L5/32
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 耿媛媛

本發明公開一種具有自動捕捉功能的雙源無軌電車集電系統，包括集電執行系統和集成電源系統，集電執行系統包括依次連接的集電靴、集電桿和底座總成，集電靴在自動捕捉成功后與城市線網電連接，城市線網配置有線網捕捉器，線網捕捉器上設定有識別條，識別條由攝像頭辨識，攝像頭與車內監控屏電連接。集成電源系統包括濾波電路、隔離變壓器、高壓配電系統、橫擺電機控制器和集成電源控制器。該系統通過加入專用圖像識別系統配合電控系統，可以快速準確的完成集電桿對線網的自動捕捉，對于城市無軌電車的應用有很好的推動效果。

技術領域

本發明涉及雙源無軌電車領域，具體涉及一種具有自動捕捉功能的雙源無軌電車集電系統。

背景技術

近年來，雙源無軌電車憑借污染小、安全性高、動力性和可靠性好、續航里程長、城市線網架設選擇性高等優勢，正逐步取代傳統無軌電車。

但是，普通雙源無軌電車在降低駕駛員勞動力方面并沒有特別突出的改進，集電桿的搭網基本還是依靠駕駛員；如此，電車中途降桿或脫桿后重新掛網時對城市交通的影響并沒有得到很好的解決。這些問題制約著雙源無軌電車的推廣與發展，特別是在國內新能源汽車大力發展的形勢下，降低了雙源無軌電車的競爭。

發明內容

針對現有雙源無軌電車集電桿搭網不便的問題，本發明公開一種具有自動捕捉功能的雙源無軌電車集電系統，該系統通過加入專用圖像識別系統配合電控系統，可以快速準確的完成集電桿對線網的自動捕捉，對于城市無軌電車的應用有很好的推動效果。

一種具有自動捕捉功能的雙源無軌電車集電系統，包括集電執行系統和集成電源系統，所述集成電源系統的輸出端連接整車的動力電池；

所述集電執行系統包括依次連接的集電靴、集電桿和底座總成，所述集電靴在自動捕捉成功后與城市線網電連接，所述城市線網配置有線網捕捉器，所述線網捕捉器上設定有識別條，所述識別條由攝像頭辨識，所述攝像頭與車內監控屏電連接，所述集電桿一端連接有集電靴，另一端連接有底座總成；

所述集成電源系統包括濾波電路、隔離變壓器、高壓配電系統、橫擺電機控制器和集成電源控制器，集電靴采集的線網不穩定高壓直流電，先通過所述濾波電路穩壓，再通過所述隔離變壓器隔離變壓，最后通過所述高壓配電系統完成高壓直流電的輸出，所述高壓配電系統輸出端連接整車高壓蓄電池，所述集成電源控制器控制上述幾個器件的動作，所述橫擺電機控制器從高壓配電系統取電，所述橫擺電機控制器與集電器控制器CNA連接；

本集電系統的自動捕捉功能實現過程如下：攝像頭實時拍攝捕捉器位置，回傳給車內監控屏；司機通過觀測監控屏控制車輛停靠在線網捕捉器下方一定距離內(可以有一定的偏線)，然后打開升桿開關；攝像頭識別線網捕捉器上的識別條，傳送到集電器控制器，集電器控制器進行圖像處理后計算出捕捉器的位置坐標，控制集電桿運動，完成集電靴對城市線網的自動捕捉。

優選的，所述底座總成包括控制集電桿垂直方向運動的氣動系統、控制集電桿水平方向運動的橫擺電機系統和引導集電桿回中的滾輪系統。

優選的，所述集電桿頂端連接有絕緣繩，所述絕緣繩連接有繩箱，所述繩箱安裝在電車尾部。

優選的，所述集電器控制器通過硬線控制閥組調整氣動系統，完成集電桿垂直方向的運動，通過CAN總線控制電機控制器，電機控制器調整橫擺電機系統，完后集電桿水平方向的運動。

本發明的有益效果：

(1)通過集電器系統配合具有特殊標識的捕捉器，能夠實現雙源無軌電車精準迅速的自動捕捉，降低了駕駛員的勞動強度，同時又可以降低集電桿重新搭網時對城市交通的影響，有效的提升了雙源無軌電車的競爭力。

(2)電機系統與氣動系統結合，確保集電桿在空間內調整方向，方便集電靴與城市線網準確連接。