[發明專利]一種具有自動捕捉功能的雙源無軌電車集電系統

在審

• 申請號: 201811631381.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109484192A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 薛云鴻;張紹楠;崔東宇
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B60L5/20
• 分類號: B60L5/20;B60L5/28;B60L5/32
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 耿媛媛

1.一種具有自動捕捉功能的雙源無軌電車集電系統，其特征在于，包括集電執行系統和集成電源系統，所述集成電源系統的輸出端連接整車的動力電池；

所述集電執行系統包括依次連接的集電靴、集電桿和底座總成，所述集電靴在自動捕捉成功后與城市線網電連接，所述城市線網配置有線網捕捉器，所述線網捕捉器上設定有識別條，所述識別條由攝像頭辨識，所述攝像頭與車內監控屏電連接，所述集電桿一端連接有集電靴，另一端連接有底座總成；

所述集成電源系統包括濾波電路、隔離變壓器、高壓配電系統、橫擺電機控制器和集成電源控制器，集電靴采集的線網不穩定高壓直流電，先通過所述濾波電路穩壓，再通過所述隔離變壓器隔離變壓，最后通過所述高壓配電系統完成高壓直流電的輸出，所述高壓配電系統輸出端連接整車高壓蓄電池，所述集成電源控制器控制上述幾個器件的動作，所述橫擺電機控制器從高壓配電系統取電，所述橫擺電機控制器與集電器控制器CNA連接；

本集電系統的自動捕捉功能實現過程如下：攝像頭實時拍攝捕捉器位置，回傳給車內監控屏；司機通過觀測監控屏控制車輛?？吭诰€網捕捉器下方一定距離內(可以有一定的偏線)，然后打開升桿開關；攝像頭識別線網捕捉器上的識別條，傳送到集電器控制器，集電器控制器進行圖像處理后計算出捕捉器的位置坐標，控制集電桿運動，完成集電靴對城市線網的自動捕捉。

2.如權1所述的雙源無軌電車集電系統，其特征在于，所述底座總成包括控制集電桿垂直方向運動的氣動系統、控制集電桿水平方向運動的橫擺電機系統和引導集電桿回中的滾輪系統。

3.如權1所述的雙源無軌電車集電系統，其特征在于，所述集電桿頂端連接有絕緣繩，所述絕緣繩連接有繩箱，所述繩箱安裝在電車尾部。

4.如權1所述的雙源無軌電車集電系統，其特征在于，所述集電器控制器通過硬線控制閥組調整氣動系統，完成集電桿垂直方向的運動，通過CAN總線控制電機控制器，電機控制器調整橫擺電機系統，完后集電桿水平方向的運動。