[發(fā)明專利]偵查裝置、自動偵查設(shè)備及偵查方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811630715.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109483510A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡斌;林東;崔錦;張清;彭志;趙延平;譚賢順
• 申請（專利權(quán)）人: 同方威視技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J18/00;B25J19/04
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 張文超;顏鏑

1.一種偵查裝置，其特征在于，包括：

信息獲取部件(7)，用于獲取目標(biāo)檢查區(qū)域的信息；

姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)，用于調(diào)整所述信息獲取部件(7)的姿態(tài)，以使所述信息獲取部件(7)朝向所述目標(biāo)檢查區(qū)域；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)，用于在水平面內(nèi)調(diào)整所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)的角度；和

升降機(jī)構(gòu)(4)，用于調(diào)整所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)的高度；

其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)和所述升降機(jī)構(gòu)(4)中的一個設(shè)在承載裝置(8)上，所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)和所述升降機(jī)構(gòu)(4)中的另一個上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偵查裝置，其特征在于，還包括：

第一驅(qū)動部件(1)，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)動作；和/或第二驅(qū)動部件(3)，用于驅(qū)動所述升降機(jī)構(gòu)(4)動作；和/或第三驅(qū)動部件(5)，用于驅(qū)動所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偵查裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動部件(1)、第二驅(qū)動部件(3)和/或第三驅(qū)動部件(5)為舵機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偵查裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動部件(1)設(shè)在所述承載裝置(8)上，所述第二驅(qū)動部件(3)設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)上，所述第三驅(qū)動部件(5)設(shè)在所述升降機(jī)構(gòu)(4)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偵查裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(4)包括支承臂，所述支承臂的一端連接在第二驅(qū)動部件(3)上，另一端安裝第三驅(qū)動部件(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的偵查裝置，其特征在于，所述支承臂可伸縮。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偵查裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(4)可整體升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偵查裝置，其特征在于，所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)包括：

俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整所述信息獲取部件(7)的前后俯仰角度；和/或

偏擺調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整所述信息獲取部件(7)的左右偏擺角度，

其中，所述前后俯仰角度和左右偏擺角度均以所述信息獲取部件(7)的信息獲取面為基準(zhǔn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偵查裝置，其特征在于，所述信息獲取部件(7)為圖像獲取單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的偵查裝置，其特征在于，所述承載裝置(8)中設(shè)有凹槽(81)和限位部件(82)，所述偵查裝置使用完畢后，所述支承臂朝向靠近所述承載裝置(8)的方向轉(zhuǎn)動至處于所述凹槽(81)內(nèi)，并通過所述限位部件(82)對所述支承臂進(jìn)行限位。

11.一種自動偵查設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1～10任一所述的偵查裝置和可運動的承載裝置(8)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動偵查設(shè)備，其特征在于，所述承載裝置(8)為車輛底盤或機(jī)器人底盤。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動偵查設(shè)備，其特征在于，還包括控制部件(9)，被配置為在使所述自動偵查設(shè)備運動至靠近所述目標(biāo)檢查區(qū)域的位置后，調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、升降機(jī)構(gòu)(4)和/或姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)，以使所述信息獲取部件(7)朝向所述目標(biāo)檢查區(qū)域，然后使所述信息獲取部件(7)獲取所述目標(biāo)檢查區(qū)域的信息。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動偵查設(shè)備，其特征在于，還包括控制部件(9)，被配置為在判斷出所述承載裝置(8)的當(dāng)前位置距離所述目標(biāo)檢查區(qū)域超過預(yù)設(shè)值的情況下，使所述承載裝置(8)運動至與所述目標(biāo)檢查區(qū)域的距離處于預(yù)設(shè)值之內(nèi)，然后調(diào)整所述升降機(jī)構(gòu)(4)和/或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)；并在判斷出所述承載裝置(8)的當(dāng)前位置距離所述目標(biāo)檢查區(qū)域未超過預(yù)設(shè)值的情況下，調(diào)整所述升降機(jī)構(gòu)(4)和/或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)，所述承載裝置(8)保持當(dāng)前位置。