[發明專利]偵查裝置、自動偵查設備及偵查方法

在審

• 申請號: 201811630715.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109483510A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 胡斌;林東;崔錦;張清;彭志;趙延平;譚賢順
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J18/00;B25J19/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張文超;顏鏑

本發明涉及一種偵查裝置、自動偵查設備及偵查方法，其中，偵查裝置包括信息獲取部件，用于獲取目標檢查區域的信息；姿態調整機構，用于調整信息獲取部件的姿態，以使信息獲取部件朝向目標檢查區域；旋轉機構，用于調整姿態調整機構的角度；和升降機構，用于調整姿態調整機構的高度；其中，旋轉機構和升降機構中的一個設在承載裝置上，另一個上設置姿態調整機構。此種偵查裝置增加了信息獲取部件的運動自由度，在實際偵查過程中，可根據實際的目標檢查區域靈活地調整信息獲取部件的位置和姿態，以使信息獲取部件朝向目標檢查區域，實現全方位偵查；而且具備較強的通用性和適應性，可減少需要準備的檢測設備的數量，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及自動偵查技術領域，尤其涉及一種偵查裝置、自動偵查設備及偵查方法。

背景技術

在一些重要場合，對車輛底盤進行安全檢查具有重要意義，可用于檢查車輛底盤夾藏毒品、爆炸物、槍支以及底盤改裝等問題。

為了對車輛底盤進行檢查，發明人所知曉的一種相關技術是將攝像頭安裝在機器人上，以通過機器人的移動到達車輛底盤的可疑區域，以通過攝像頭對可疑區域進行拍攝，以偵查出車輛是否違規。

但是此種偵查裝置只能依靠機器人準確地移動到可疑區域，需要實時根據待檢查位置規劃并調整機器人的移動路徑，控制復雜，且不能實現全方位偵查，在偵查過程中缺乏靈活性。而且，對于不同高度的車輛底盤，需要準備不同高度的偵查裝置，攜帶的檢測設備數量較多，工作效率較低。

發明內容

本發明的目的是提出一種偵查裝置、自動偵查設備及偵查方法，能夠提高使用靈活性。

本發明的一方面提供了一種偵查裝置，包括：

信息獲取部件，用于獲取目標檢查區域的信息；

姿態調整機構，用于調整信息獲取部件的姿態，以使信息獲取部件朝向目標檢查區域；

旋轉機構，用于在水平面內調整姿態調整機構的角度；和

升降機構，用于調整姿態調整機構的高度；

其中，旋轉機構和升降機構中的一個設在承載裝置上，姿態調整機構設在旋轉機構和升降機構中的另一個上。

在一些實施例中，偵查裝置還包括：

第一驅動部件，用于驅動旋轉機構動作；和/或

第二驅動部件，用于驅動升降機構動作；和/或

第三驅動部件，用于驅動姿態調整機構動作。

在一些實施例中，第一驅動部件、第二驅動部件和/或第三驅動部件為舵機。

在一些實施例中，第一驅動部件設在承載裝置上，第二驅動部件設在旋轉機構上，第三驅動部件設在升降機構上。

在一些實施例中，升降機構包括支承臂，支承臂的一端連接在第二驅動部件上，另一端安裝第三驅動部件。

在一些實施例中，支承臂可伸縮。

在一些實施例中，升降機構可整體升降。

在一些實施例中，姿態調整機構包括：

俯仰調整機構，用于調整信息獲取部件的前后俯仰角度；和/或

偏擺調整機構，用于調整信息獲取部件的左右偏擺角度，

其中，前后俯仰角度和左右偏擺角度均以信息獲取部件的信息獲取面為基準。

在一些實施例中，信息獲取部件為圖像獲取單元。

在一些實施例中，承載裝置中設有凹槽和限位部件，偵查裝置使用完畢后，支承臂朝向靠近承載裝置的方向轉動至處于凹槽內，并通過限位部件對支承臂進行限位。