[發(fā)明專利]衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)的處理方法、裝置及接收機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811630053.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111381260B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 元榮;高峰;許祥濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市泰斗電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/33
• 分類號(hào): G01S19/33;G01S19/37
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

本發(fā)明實(shí)施例適用于衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)的處理方法、裝置及接收機(jī)，所述方法包括：接收衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)；識(shí)別所述衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)中包含的第一類信號(hào)和第二類信號(hào)；對(duì)所述第一類信號(hào)執(zhí)行第一級(jí)處理；確定所述第一類信號(hào)的處理結(jié)果是否滿足當(dāng)前要求；若否，則對(duì)所述第二類信號(hào)執(zhí)行第二級(jí)處理。本實(shí)施例根據(jù)QMBOC信號(hào)的特性，將衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)劃分為不同類別，按照一定的優(yōu)先級(jí)順序分別進(jìn)行處理，不僅能夠提高處理的效率，還可以提高后續(xù)定位的精度和準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)的處理方法、一種衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)的處理裝置、一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou Navigation Satellite System，簡(jiǎn)稱BDS)是我國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)地為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)。

在采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位時(shí)，可以通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào)并經(jīng)過(guò)一系列的處理來(lái)完成定位。在上述處理過(guò)程中，RAIM(Receiver AutonomousIntegrity Monitoring，接收機(jī)自體完好性監(jiān)控)檢測(cè)和周跳(Cycle Slip)探測(cè)便是其中的重要環(huán)節(jié)。

但是，不同類型的衛(wèi)星導(dǎo)航定位(GNSS)信號(hào)存在差異，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)進(jìn)行RAIM檢測(cè)或周跳探測(cè)時(shí)，容易影響定位精度，導(dǎo)致最終的定位結(jié)果出現(xiàn)嚴(yán)重誤差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)的處理方法、裝置及接收機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航定位時(shí)所存在的定位精度較低的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)的處理方法，包括：

接收衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)；

識(shí)別所述衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)中包含的第一類信號(hào)和第二類信號(hào)；

對(duì)所述第一類信號(hào)執(zhí)行第一級(jí)處理；

確定所述第一類信號(hào)的處理結(jié)果是否滿足當(dāng)前要求；

若否，則對(duì)所述第二類信號(hào)執(zhí)行第二級(jí)處理。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供了一種衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)的處理裝置，包括：

接收模塊，用于接收衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)；

識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)中包含的第一類信號(hào)和第二類信號(hào)；

第一處理模塊，用于對(duì)所述第一類信號(hào)執(zhí)行第一級(jí)處理；

確定模塊，用于確定所述第一類信號(hào)的處理結(jié)果是否滿足當(dāng)前要求；

第二處理模塊，用于在所述第一類信號(hào)的處理結(jié)果未滿足當(dāng)前要求時(shí)，對(duì)所述第二類信號(hào)執(zhí)行第二級(jí)處理。

本發(fā)明實(shí)施例的第三方面提供了一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)的處理方法的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例的第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)的處理方法的步驟。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例包括以下優(yōu)點(diǎn)：