[發(fā)明專利]衛(wèi)星導航定位信號的處理方法、裝置及接收機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811630053.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111381260B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 元榮;高峰;許祥濱
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市泰斗電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/33
• 分類號: G01S19/33;G01S19/37
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種衛(wèi)星導航定位信號的處理方法，其特征在于，包括：

接收衛(wèi)星導航定位信號；

識別所述衛(wèi)星導航定位信號中包含的第一類信號和第二類信號；

對所述第一類信號執(zhí)行第一級處理；

確定所述第一類信號的處理結(jié)果是否滿足當前要求；

若否，則對所述第二類信號執(zhí)行第二級處理；

其中，所述第一級處理為第一級RAIM檢測，所述第一類信號為非QMBOC信號，所述第二類信號為不含特定分量的QMBOC信號，所述特定分量為BOC(6,1)分量，所述第二級處理為第二級RAIM檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一類信號的處理結(jié)果是否滿足當前要求的步驟包括：

確定所述第一類信號的處理結(jié)果是否滿足當前的定位誤差要求。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述衛(wèi)星導航定位信號中還包含第三類信號，所述第三類信號為含BOC(6,1)分量信號的QMBOC信號，所述方法還包括：

確定所述第二類信號的處理結(jié)果是否滿足當前的定位誤差要求；

若否，則對所述含BOC(6,1)分量信號的QMBOC信號執(zhí)行第三級RAIM檢測。

4.一種衛(wèi)星導航定位信號的處理裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收衛(wèi)星導航定位信號；

識別模塊，用于識別所述衛(wèi)星導航定位信號中包含的第一類信號和第二類信號；

第一處理模塊，用于對所述第一類信號執(zhí)行第一級處理；

確定模塊，用于確定所述第一類信號的處理結(jié)果是否滿足當前要求；

第二處理模塊，用于在所述第一類信號的處理結(jié)果未滿足當前要求時，對所述第二類信號執(zhí)行第二級處理；

其中，所述第一級處理為第一級RAIM檢測，所述第一類信號為非QMBOC信號，所述第二類信號為不含特定分量的QMBOC信號，所述特定分量為BOC(6,1)分量，所述第二級處理為第二級RAIM檢測。

5.一種衛(wèi)星導航接收機，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至3任一項所述衛(wèi)星導航定位信號的處理方法的步驟。

6.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至3任一項所述衛(wèi)星導航定位信號的處理方法的步驟。