[發明專利]一種具備聯動自檢功能的自助出貨柜

在審

• 申請號: 201811630014.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109461260A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 韓國民
• 申請（專利權）人: 天津恒達文博科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

本發明提供了一種具備聯動自檢功能的自助出貨柜，包括出貨支架、儲貨道、出貨機構、出貨通道、紅外對射裝置和控制器；儲貨道固定安裝在出貨支架上，儲貨道上設有貨物出口；出貨機構配合安裝在儲貨道的貨物出口處，該出貨機構與控制器信號連接，并在控制器的控制下將儲貨道的貨物由貨物出口推落至出貨通道上；出貨通道為一內高外低的傾斜滑道，該出貨通道的外側為出貨口；紅外對射裝置包括發射器和接收器，發射器和接收器相對設置在出貨通道兩側的底端，并與控制器信號連接。本發明所述的具備聯動自檢功能的自助出貨柜，通過紅外對射裝置的設置，實現了出貨情況的自檢，實現了對出貨異常的智能檢測以及智能應對，優化了出貨服務效率。

技術領域

本發明屬于自助出貨柜技術領域，尤其是涉及一種具備聯動自檢功能的自助出貨柜。

背景技術

現有自助出貨柜一般僅具有一條儲貨道，儲貨有限，需要頻繁的上貨，而且自助出貨柜在出貨異常時，只能根據用戶的投訴進行調整，而沒有自檢功能，導致出貨異常的維修不及時。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種具備聯動自檢功能的自助出貨柜，通過紅外對射裝置的設置，實現了出貨情況的自檢，實現了對出貨異常的智能檢測以及智能應對，優化了出貨服務效率。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種具備聯動自檢功能的自助出貨柜，包括出貨支架、儲貨道、出貨機構、出貨通道、紅外對射裝置和控制器；

所述儲貨道固定安裝在所述出貨支架上，所述儲貨道上設有貨物出口；

所述出貨機構配合安裝在所述儲貨道的貨物出口處，該出貨機構與控制器信號連接，并在控制器的控制下將儲貨道的貨物由貨物出口推落至出貨通道上；

所述出貨通道為一內高外低的傾斜滑道，該出貨通道的外側為出貨口；

紅外對射裝置包括發射器和接收器，所述發射器和接收器相對設置在所述出貨通道兩側的底端，并與所述控制器信號連接。

進一步的，所述儲貨道為豎直設置且橫截面為矩形框的通道，該通道的一側面的中部豎直設有貫穿該側面上下兩端的條狀開口，該通道上與該條狀開口相對的一側的下端設有貨物出口。

進一步的，所述通道的橫截面大小由待出貨物的橫截面確定，待出貨物的四周側壁與通道內壁間隙配合，且多個待出貨物豎直方向疊在通道內。

進一步的，所述儲貨道至少一組，每組至少一個，每組中的儲貨道成排相對固定，其貨物出口朝向一側，且該貨物出口不被同組的儲貨道遮擋，多組儲貨道成列安裝在出貨支架上。

進一步的，所述貨物出口的高度大于待出貨物的高度，小于待出貨物高度的2倍。

進一步的，所述出貨機構個數與所述儲貨道組數相同并一一對應安裝在每組儲貨道的下方。

進一步的，所述出貨機構包括電機、電機固定板、撥動轉軸、撥動轉軸固定板和撥動爪；

所述電機固定在電機固定板上，并與控制器信號連接，撥動轉軸一端與電機傳動連接，另一端可轉動固定在撥動轉軸固定板上；

所述撥動爪的個數與每組儲貨道中的儲貨道個數相同，該撥動爪沿撥動轉軸的徑向固定在撥動轉軸上，且該撥動爪在撥動轉軸軸向上對應位于每組對應儲貨道的下方，并在撥動轉軸的周向上均勻設置。

進一步的，所述電機固定板和撥動轉軸固定板相對固定在出貨支架的兩側，且所述撥動轉軸位于每組儲貨道的下方；

每個撥動爪的動作圓心角為以該撥動爪為角平均線，大小為撥動爪個數均分一周的角度；

撥動轉軸帶動撥動爪轉動，且當撥動爪在波動轉軸帶動下，其動作圓心角處于上端的過程中，所述撥動爪的上端由對應儲貨道的條狀開口下端撥至貨物出口的下端。