[發明專利]一種具備聯動自檢功能的自助出貨柜在審
| 申請號： | 201811630014.6 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN109461260A | 公開（公告）日： | 2019-03-12 |
| 發明（設計）人： | 韓國民 | 申請（專利權）人： | 天津恒達文博科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G07F11/16 | 分類號： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211 | 代理人： | 楊慧玲 |
| 地址： | 300384 天津市濱海新區高新區華苑產業區榕苑*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 出貨通道 出貨 儲貨道 紅外對射裝置 出貨機構 自檢功能 貨柜 聯動 發射器和接收器 控制器信號 貨物出口 控制器 支架 服務效率 內高外低 配合安裝 傾斜滑道 相對設置 智能檢測 出貨口 貨物 底端 自檢 智能 優化 | ||
1.一種具備聯動自檢功能的自助出貨柜，其特征在于：包括出貨支架、儲貨道、出貨機構、出貨通道、控制器和紅外對射裝置；
所述儲貨道固定安裝在所述出貨支架上，所述儲貨道上設有貨物出口；
所述出貨機構配合安裝在所述儲貨道的貨物出口處，該出貨機構與控制器信號連接，并在控制器的控制下將儲貨道的貨物由貨物出口推落至出貨通道上；
所述出貨通道為一內高外低的傾斜滑道，該出貨通道的外側為出貨口；
紅外對射裝置包括發射器和接收器，所述發射器和接收器相對設置在所述出貨通道兩側的底端，并與所述控制器信號連接。
2.根據權利要求1所述的具備聯動自檢功能的自助出貨柜，其特征在于：所述儲貨道為豎直設置且橫截面為矩形框的通道，該通道的一側面的中部豎直設有貫穿該側面上下兩端的條狀開口，該通道上與該條狀開口相對的一側的下端設有貨物出口。
4.根據權利要求3所述的具備聯動自檢功能的自助出貨柜，其特征在于：所述出貨機構個數與所述儲貨道組數相同并一一對應安裝在每組儲貨道的下方。
5.根據權利要求4所述的具備聯動自檢功能的自助出貨柜，其特征在于：所述出貨機構包括電機、電機固定板、撥動轉軸、撥動轉軸固定板和撥動爪；
所述電機固定在電機固定板上，并與控制器信號連接，撥動轉軸一端與電機傳動連接，另一端可轉動固定在撥動轉軸固定板上；
所述撥動爪的個數與每組儲貨道中的儲貨道個數相同，該撥動爪沿撥動轉軸的徑向固定在撥動轉軸上，且該撥動爪在撥動轉軸軸向上對應位于每組對應儲貨道的下方，并在撥動轉軸的周向上均勻設置。
6.根據權利要求5所述的具備聯動自檢功能的自助出貨柜，其特征在于：所述電機固定板和撥動轉軸固定板相對固定在出貨支架的兩側，且所述撥動轉軸位于每組儲貨道的下方；
每個撥動爪的動作圓心角為以該撥動爪為角平均線，大小為撥動爪個數均分一周的角度；
撥動轉軸帶動撥動爪轉動，且當撥動爪在波動轉軸帶動下，其動作圓心角處于上端的過程中，所述撥動爪的上端由對應儲貨道的條狀開口下端撥至貨物出口的下端。
7.根據權利要求6所述的具備聯動自檢功能的自助出貨柜，其特征在于：所述出貨機構還包括接觸開關，所述接觸開關固設在撥動爪豎直向上時對應動作圓心角的一條邊上，并與撥動轉軸上所有撥動爪的動作圓心角的邊上設置的接觸點接觸配合。
8.根據權利要求2所述的具備聯動自檢功能的自助出貨柜，其特征在于：所述貨物出口的高度大于待出貨物的高度，小于待出貨物高度的2倍。
9.根據權利要求3所述的具備聯動自檢功能的自助出貨柜，其特征在于：所述出貨支架兩側的上下端分別設有一滑軌，每組儲貨道成排相對固定，并通過位于該排儲貨道兩側的滑塊可滑動固定在所述滑軌上。
10.一種基于權利要求1至權利要求9所述的自助出貨柜的聯動自檢方法，其特征在于：包括以下步驟：
(a)向控制器發送出貨指令；
(b)控制器控制出貨機構出貨同時控制自助出貨柜內所有燈光全滅，僅留紅外對射裝置；
(c)紅外對射裝置檢測貨物是否已出并將檢測結果反饋給控制器；
(d)若控制器根據反饋信息判斷為已出，則出貨結束，若控制器根據反饋信息判斷為未出，則控制器再次控制出貨機構出貨，并重復步驟(c)和步驟(d)。
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