[發(fā)明專利]通訊模式切換方法、裝置、電動(dòng)推進(jìn)器、操控裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811629875.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN109639314A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘宗良;陶師正;萬小康;鄭錦航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞億動(dòng)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04B1/401
• 分類號(hào): H04B1/401;B63H21/17;B63H21/21
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開了通訊模式切換方法、裝置、電動(dòng)推進(jìn)器、操控裝置及系統(tǒng)。該方法包括獲取裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變特征；根據(jù)該通訊線連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變特征切換裝置A和裝置B之間的通訊模式；該通訊線連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變特征包括由裝置A和裝置B之間連接通訊線轉(zhuǎn)變?yōu)檠b置A和裝置B之間斷開通訊線，以及由裝置A和裝置B之間斷開通訊線轉(zhuǎn)變?yōu)檠b置A和裝置B之間連接通訊線；裝置A為電動(dòng)推進(jìn)器，裝置B為操控裝置；或者裝置A為操控裝置，裝置B為電動(dòng)推進(jìn)器。通過裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變觸發(fā)裝置A和裝置B之間的通訊模式切換，簡(jiǎn)化了通訊模式切換操作步驟，降低了操作難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及通訊模式切換方法、裝置、電動(dòng)推進(jìn)器、操控裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在漁業(yè)、湖泊環(huán)境監(jiān)測(cè)、水上觀光旅游等領(lǐng)域，電動(dòng)船應(yīng)用廣泛。通常，電動(dòng)船上配置有電動(dòng)推進(jìn)器，電動(dòng)推進(jìn)器和操控裝置間的通訊模式包括有線通訊模式和無線通訊模式。

目前，電動(dòng)推進(jìn)器和操控裝置間的通訊模式的切換方法一般為重新啟動(dòng)電動(dòng)推進(jìn)器或操控裝置，又或者在操控裝置上進(jìn)行一系列繁瑣的按鍵操作。

然而，對(duì)于電動(dòng)推進(jìn)器和操控裝置間的通訊模式的切換，現(xiàn)有技術(shù)的方法由于操作步驟復(fù)雜，因而給使用者帶來諸多不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供通訊模式切換方法、裝置、電動(dòng)推進(jìn)器、操控裝置及系統(tǒng)，通過獲取裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變并觸發(fā)裝置A和裝置B之間的通訊模式切換，因此可以無需像現(xiàn)有技術(shù)中需重啟電動(dòng)推進(jìn)器或者操控裝置的方式進(jìn)行通訊模式的切換，也無需在操控裝置上通過一系列的按鍵操作實(shí)現(xiàn)通訊模式的切換，以簡(jiǎn)化電動(dòng)推進(jìn)器與操控裝置之間通訊模式切換的操作步驟，降低通訊模式切換的操作難度。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種通訊模式切換方法，該方法包括：獲取裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變特征；根據(jù)裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變特征切換裝置A和裝置B之間的通訊模式；其中，裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變特征包括由裝置A和裝置B之間連接通訊線轉(zhuǎn)變?yōu)檠b置A和裝置B之間斷開通訊線，以及由裝置A和裝置B之間斷開通訊線轉(zhuǎn)變?yōu)檠b置A和裝置B之間連接通訊線；裝置A為電動(dòng)推進(jìn)器，裝置B為操控裝置；或者裝置A為操控裝置，裝置B為電動(dòng)推進(jìn)器。

進(jìn)一步地，獲取裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變特征之前，還包括：獲取當(dāng)前裝置A和裝置B之間的通訊模式；根據(jù)裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變特征切換裝置A和裝置B之間的通訊模式包括：若當(dāng)前裝置A和裝置B之間的通訊模式為有線通訊模式，通訊線連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變特征為由裝置A和裝置B之間連接通訊線轉(zhuǎn)變?yōu)檠b置A和裝置B之間斷開通訊線，切換為無線通訊模式；若當(dāng)前裝置A和裝置B之間的通訊模式為無線通訊模式，通訊線連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變特征為由裝置A和裝置B之間斷開通訊線轉(zhuǎn)變?yōu)檠b置A和裝置B之間連接通訊線，切換為有線通訊模式。

進(jìn)一步地，獲取裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變特征之前還包括：獲取優(yōu)先級(jí)通訊模式，以使開機(jī)上電后進(jìn)入優(yōu)先級(jí)通訊模式；優(yōu)先級(jí)通訊模式為有線通訊模式或無線通訊模式。

進(jìn)一步地，若當(dāng)前裝置A和裝置B之間的通訊模式為有線通訊模式，通訊線連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變特征為由裝置A和裝置B之間連接通訊線轉(zhuǎn)變?yōu)檠b置A和裝置B之間斷開通訊線，切換為無線通訊模式，包括：若當(dāng)前裝置A和裝置B之間的通訊模式為有線通訊模式，通訊線連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變特征為由裝置A和裝置B之間連接通訊線轉(zhuǎn)變?yōu)檠b置A和裝置B之間斷開通訊線，通過無線通訊方式向裝置B發(fā)送確認(rèn)信號(hào)，并在接收到裝置B的應(yīng)答信號(hào)后切換為無線通訊模式；若當(dāng)前裝置A和裝置B之間的通訊模式為無線通訊模式，通訊線連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變特征為由裝置A和裝置B之間斷開通訊線轉(zhuǎn)變?yōu)檠b置A和裝置B之間連接通訊線，切換為有線通訊模式，包括：若當(dāng)前裝置A和裝置B之間的通訊模式為無線通訊模式，通訊線連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變特征為由裝置A和裝置B之間斷開通訊線轉(zhuǎn)變?yōu)檠b置A和裝置B之間連接通訊線，通過有線通訊方式向裝置B發(fā)送確認(rèn)信號(hào)，并在接收到裝置B的應(yīng)答信號(hào)后切換為有線通訊模式。