[發明專利]通訊模式切換方法、裝置、電動推進器、操控裝置及系統

在審

• 申請號: 201811629875.2
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109639314A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 潘宗良;陶師正;萬小康;鄭錦航
• 申請（專利權）人: 東莞億動智能科技有限公司
• 主分類號: H04B1/401
• 分類號: H04B1/401;B63H21/17;B63H21/21
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種通訊模式切換方法，其特征在于，包括：

獲取裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態轉變特征；

根據所述裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態轉變特征切換裝置A和裝置B之間的通訊模式；

其中，所述裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態轉變特征包括由裝置A和裝置B之間連接通訊線轉變為裝置A和裝置B之間斷開通訊線，以及由裝置A和裝置B之間斷開通訊線轉變為裝置A和裝置B之間連接通訊線；所述裝置A為電動推進器，所述裝置B為操控裝置；或者所述裝置A為操控裝置，所述裝置B為電動推進器。

2.根據權利要求1所述的通訊模式切換方法，其特征在于，所述獲取裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態轉變特征之前，還包括：

獲取當前裝置A和裝置B之間的通訊模式；

所述根據所述裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態轉變特征切換裝置A和裝置B之間的通訊模式包括：

若所述當前裝置A和裝置B之間的通訊模式為有線通訊模式，所述通訊線連接狀態轉變特征為由裝置A和裝置B之間連接通訊線轉變為裝置A和裝置B之間斷開通訊線，切換為無線通訊模式；

若所述當前裝置A和裝置B之間的通訊模式為無線通訊模式，所述通訊線連接狀態轉變特征為由裝置A和裝置B之間斷開通訊線轉變為裝置A和裝置B之間連接通訊線，切換為有線通訊模式。

3.根據權利要求1所述的通訊模式切換方法，其特征在于，所述獲取裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態轉變特征之前還包括：

獲取優先級通訊模式，以使開機上電后進入所述優先級通訊模式；所述優先級通訊模式為有線通訊模式或無線通訊模式。

4.根據權利要求2所述的通訊模式切換方法，其特征在于，

所述若所述當前裝置A和裝置B之間的通訊模式為有線通訊模式，所述通訊線連接狀態轉變特征為由裝置A和裝置B之間連接通訊線轉變為裝置A和裝置B之間斷開通訊線，切換為無線通訊模式，包括：

若所述當前裝置A和裝置B之間的通訊模式為有線通訊模式，所述通訊線連接狀態轉變特征為由裝置A和裝置B之間連接通訊線轉變為裝置A和裝置B之間斷開通訊線，通過無線通訊方式向裝置B發送確認信號，并在接收到裝置B通過無線通訊方式發送的應答信號后切換為無線通訊模式；

所述若所述當前裝置A和裝置B之間的通訊模式為無線通訊模式，所述通訊線連接狀態轉變特征為由裝置A和裝置B之間斷開通訊線轉變為裝置A和裝置B之間連接通訊線，切換為有線通訊模式，包括：

若所述當前裝置A和裝置B之間的通訊模式為無線通訊模式，所述通訊線連接狀態轉變特征為由裝置A和裝置B之間斷開通訊線轉變為裝置A和裝置B之間連接通訊線，通過有線通訊方式向裝置B發送確認信號，并在接收到裝置B通過有線通訊方式發送的應答信號后切換為有線通訊模式。

5.一種通訊模式切換裝置，其特征在于，包括：

通訊線連接狀態轉變特征獲取模塊，用于獲取裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態轉變特征；

通訊模式切換模塊，用于根據所述裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態轉變特征切換裝置A和裝置B之間的通訊模式；

其中，所述裝置A和裝置B之間的通訊線連接狀態轉變特征包括由裝置A和裝置B之間連接通訊線轉變為裝置A和裝置B之間斷開通訊線，以及由裝置A和裝置B之間斷開通訊線轉變為裝置A和裝置B之間連接通訊線；所述裝置A為電動推進器，所述裝置B為操控裝置；或者所述裝置A為操控裝置，所述裝置B為電動推進器。

6.根據權利要求5所述的通訊模式切換裝置，其特征在于，還包括：

當前通訊模式獲取模塊，用于獲取當前裝置A和裝置B之間的通訊模式；

所述通訊模式切換模塊，具體用于：

若所述當前裝置A和裝置B之間的通訊為有線通訊模式，所述通訊線連接狀態轉變特征為由裝置A和裝置B之間連接通訊線轉變為裝置A和裝置B之間斷開通訊線，切換為無線通訊模式；

若所述當前裝置A和裝置B之間的通訊模式為無線通訊模式，所述通訊線連接狀態轉變特征為由裝置A和裝置B之間斷開通訊線轉變為裝置A和裝置B之間連接通訊線，切換為有線通訊模式。