[發明專利]一種基于軌跡偏角的共享單車逆行行為識別方法

在審

• 申請號: 201811629680.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109633727A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 付川云;劉華;劉巖
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G01S19/53
• 分類號: G01S19/53
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于軌跡偏角的共享單車逆行行為識別方法，包括以下步驟：S1：通過共享單車用戶終端獲取GPS軌跡，以用戶ID為類別，構造軌跡點數據列表；S2：利用初始定位功能，將騎行路徑中的軌跡進行地圖匹配，獲取發生該騎行行為道路的規定行駛方向信息；S3：利用軌跡點及道路規定行駛方向信息，通過其軌跡偏角，根據道路南北走向及東西走向逆行行為判別角度范圍的不同，對不同走向道路的逆行行為進行識別；逆行行為定義為某一用戶一條騎行路徑中，以正北方向為基準，順時針方向計算，超過半數軌跡點的軌跡偏角落入南北或東西向道路上逆行行為判別角度范圍內的騎行行為。

技術領域

本發明涉及基于大數據交通安全管理領域，具體為一種基于軌跡偏角的共享單車逆行行為識別方法。

背景技術

目前，共享單車的研究主要集中在共享單車的定位、停放點設計規劃、投放和違法行為治理等方面。值得注意的是，共享單車違法行為治理的研究大多只涉及亂停亂放問題，并未探討其逆行行為。再者，若僅僅討論如何治理共享單車逆行違法行為，無法從根源上解決該問題，這需要及時可靠地識別出共享單車的逆行行為。現存文獻主要采用圖像分析方法識別機動車的逆行行為，但未涉及共享單車逆行行為的研究，且圖像分析方法，難以及時準確識別出共享單車逆行行為。由此可見，有必要探究一種高效可行的共享單車逆行行為識別方法。

將共享單車實時產生的GPS軌跡數據與高德地圖等開放平臺中的JS API相連接，使得基于軌跡偏角識別出共享單車逆行行為成為可能。現今，對于共享單車逆行行為的識別方法十分稀少，而共享單車行業又將進入成熟期，增長態勢將趨于穩定。因此，亟需探究一種基于軌跡偏角的共享單車逆行行為識別方法，及時可靠地判斷騎行人的逆行行為，發揮共享單車覆蓋公交盲區、強化軌道交通優勢、解決最后一公里及完善城市微循環的積極作用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于軌跡偏角的共享單車逆行行為識別方法，解決現有技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下

一種基于軌跡偏角的共享單車逆行行為識別方法，包括以下步驟：

S1：通過共享單車用戶終端獲取GPS軌跡，以用戶ID為類別，構造軌跡點數據列表；

S2：利用互聯網地圖API的初始定位功能，將騎行路徑中的軌跡進行地圖匹配，獲取發生該騎行行為道路的規定行駛方向信息；

S3：利用所獲得的道路規定行駛方向信息，根據道路南北走向及東西走向逆行行為判別角度范圍的不同，通過軌跡點的軌跡偏角，對不同走向道路的逆行行為進行識另；

逆行行為定義為某一用戶一條騎行路徑中，以正北方向為基準，順時針方向計算，超過半數軌跡點的軌跡偏角落入南北或東西向道路上逆行行為判別角度范圍內的騎行行為。

作為一種優選技術方案，在上述步驟S1中，

首先，將軌跡點的GPS坐標轉換為互聯網地圖坐標，調用軌跡糾偏服務，保證轉換后軌跡點坐標的精確度；

其次，獲取請求服務權限標識及終端所屬的用戶ID，進而獲取每個用戶ID下的軌跡點數據。

作為一種優選技術方案，在上述步驟S2中，

當某一道路首次出現騎行行為時，將此道路規定行駛方向信息從互聯網地圖加載，并錄入數據庫；

當該道路再次出現騎行行為時，直接讀取數據庫信息，以減少識別時間；

該數據庫中道路規定行駛方向信息數據會隨發生騎行行為道路的增加而不斷更新。

作為一種優選技術方案，軌跡點數據包括經度、緯度、速度、方向及時間；