[發明專利]一種基于軌跡偏角的共享單車逆行行為識別方法

在審

• 申請號: 201811629680.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109633727A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 付川云;劉華;劉巖
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G01S19/53
• 分類號: G01S19/53
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于軌跡偏角的共享單車逆行行為識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：通過共享單車用戶終端獲取GPS軌跡，以用戶ID為類別，構造軌跡點數據列表；

S2：利用互聯網地圖API的初始定位功能，將騎行路徑中的軌跡進行地圖匹配，獲取發生該騎行行為道路的規定行駛方向信息；

S3：利用所獲得的道路規定行駛方向信息，根據道路南北走向及東西走向逆行行為判別角度范圍的不同，通過軌跡點的軌跡偏角，對不同走向道路的逆行行為進行識別；

逆行行為定義為某一用戶一條騎行路徑中，以正北方向為基準，順時針方向計算，超過半數軌跡點的軌跡偏角落入南北或東西向道路上逆行行為判別角度范圍內的騎行行為。

2.根據權利要求1所述的一種基于軌跡偏角的共享單車逆行行為識別方法，其特征在于，在上述步驟S1中，

首先，將軌跡點的GPS坐標轉換為互聯網地圖坐標，調用軌跡糾偏服務，保證轉換后軌跡點坐標的精確度；

其次，獲取請求服務權限標識及終端所屬的用戶ID，進而獲取每個用戶ID下的軌跡點數據。

3.根據權利要求1所述的一種基于軌跡偏角的共享單車逆行行為識別方法，其特征在于，在上述步驟S2中，

當某一道路首次出現騎行行為時，將此道路規定行駛方向信息從互聯網地圖加載，并錄入數據庫；

當該道路再次出現騎行行為時，直接讀取數據庫信息，以減少識別時間；

該數據庫中道路規定行駛方向信息數據會隨發生騎行行為道路的增加而不斷更新。

4.根據權利要求1所述的一種基于軌跡偏角的共享單車逆行行為識別方法，其特征在于，軌跡點數據包括經度、緯度、速度、方向及時間。

5.根據權利要求1所述的一種基于軌跡偏角的共享單車逆行行為識別方法，其特征在于，

道路為南北走向時，在一條騎行于道路規定行駛方向為正北方向的騎行路徑中，當該條路徑中超過半數軌跡點的軌跡偏角落入[90°，180°]范圍內時，即判定其為逆行行為；

道路為南北走向時，在一條騎行于道路規定行駛方向為正南方向的騎行路徑中，當該條路徑中超過半數軌跡點的軌跡偏角落入[270°，360°]范圍內時，即判定其為逆行行為；

道路為東西走向時，在一條騎行于道路規定行駛方向為正東方向的騎行路徑中，當該條路徑中超過半數軌跡點的軌跡偏角落入[180°，270°]范圍內時，即判定其為逆行行為；

道路為東西走向時，在一條騎行于道路規定行駛方向為正西方向的騎行路徑中，當該條路徑中超過半數軌跡點的軌跡偏角落入[0°，90°]范圍內時，即判定其為逆行行為。