[發明專利]閥門智能執行器的減速裝置

有效

• 申請號: 201811629614.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109681690B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 吳春紅;駱成漢;袁云霞;曹毅
• 申請（專利權）人: 常州市匯豐船舶附件制造有限公司
• 主分類號: F16K31/05
• 分類號: F16K31/05;F16K31/53
• 代理公司: 常州金之壇知識產權代理事務所(普通合伙) 32317
• 代理人: 賈海芬

本發明涉及一種閥門智能執行器的減速裝置，包括箱體、設置在箱體內的二級行星齒輪減速機構和蝸輪蝸桿機構，二級行星齒輪減速機構的太陽輪用于與電機輸出軸連接，各一級行星齒輪經一級行星輪銷連接太陽輪行星架上，太陽輪行星架轉動安裝在蝸輪齒圈和行星架上，一級齒圈固定在箱體上，太陽輪驅動一級行星齒輪沿一級齒圈轉動；各二級行星齒輪通過二級行星輪銷安裝在行星架上，行星架轉動安裝在輸出齒圈和太陽輪行星架上，太陽輪行星架與各二級行星齒輪嚙合，輸出齒圈的齒數大于蝸輪齒圈的齒數，二級行星齒輪同時與輸出齒圈和蝸輪齒圈嚙合并形成少齒差減速傳動。本發明傳動緊湊，傳動比大，承載力矩大，無需離合器能實現手動和電動切換，便于維護。

技術領域

本發明涉及一種閥門智能執行器的減速裝置，屬于閥門執行器技術領域。

背景技術

閥門執行器用于啟動關閉閥門，而行星減速器是閥門執行器中的一個重要組成部分，行星減速器的原理是采用行星齒輪機構實現減速傳動，行星齒輪機構通常包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈等。現有的行星減速器的行星齒輪機構以太陽輪為主動件，行星架為被動件，從而實現動力的傳輸。目前一種行星減速器結構采用一級齒輪減速、一級行星減速和蝸輪蝸桿組合，一方面齒輪減速與一級行星減速組合后的傳動比不高，對要求傳輸功率較大場所，仍然存在減速器體積較大的問題，而不利于小空間安裝。另一方面，動力輸出的蝸輪及輸出軸套分別與行星齒輪和行星架連接，由于行星齒輪與行星架固定，因此蝸輪蝸桿必須通過軸向離合器才能手動操作，但手動操作離合時，容易離合誤操作而導致減速裝置的損壞。行星減速器結構另一種結構是采用兩級行星減速傳動，該結構的行星減速器是將電機的輸出軸作為太陽輪并與一級行星齒輪嚙合，一級行星齒輪連接在行星架端板及輸出軸上，二級行星齒輪連接在箱蓋上并與輸出軸嚙合，將一級行星齒輪和二級行星齒輪同時與一個可轉動的內齒圈嚙合，使輸入軸傳輸功率分為兩路分流傳輸至輸出軸，以降低減速器中單個零件的負載強度，但這種減速裝置也存在傳動比小，驅動力矩不大，二級行星齒輪傳動必須配合行星架端板和箱蓋等多個零件，結構復雜，工作噪音大，且不具有手動操作功能，當電機有故障或損壞時，該閥門無法操作。再則，上述兩種結構在電機有故障或損壞時，拆裝電機非常不便，不利于后期維護工作。

發明內容

本發明的目的是提供一種傳動緊湊，傳動比大，承載力矩大，無需離合器能實現手動和電動切換，便于維護的閥門智能執行器的減速裝置。

本發明為達到上述目的的技術方案是：一種閥門智能執行器的減速裝置，其特征在于：包括箱體、設置在箱體內的二級行星齒輪減速機構和用于手動操作的蝸輪蝸桿機構；

所述的二級行星齒輪減速機構包括具有第一外齒的太陽輪、至少兩個一級行星齒輪、一級齒圈、至少兩個二級行星齒輪、太陽輪行星架以及行星架和輸出齒圈；

所述的太陽輪用于與電機輸出軸連接，各一級行星齒輪轉動連接在對應的一級行星輪銷上，各一級行星輪銷固定在太陽輪行星架上，太陽輪行星架轉動安裝在蝸輪齒圈和行星架上，具有第一內齒的一級齒圈固定在箱體上，一級行星齒輪設置在一級齒圈和太陽輪之間并與一級齒圈的第一內齒和太陽輪的第一外齒嚙合，太陽輪驅動一級行星齒輪沿一級齒圈的第一內齒轉動；

所述的各二級行星齒輪轉動連接在對應的二級行星輪銷上，各二級行星輪銷固定在行星架上，行星架轉動安裝在具有第二內齒的輸出齒圈和太陽輪行星架上，用于與閥桿連接的輸出齒圈轉動、且密封安裝在箱體上，太陽輪行星架的第二外齒與各二級行星齒輪嚙合，輸出齒圈的第二內齒齒數大于蝸輪齒圈的第三內齒齒數，各二級行星齒輪同時與輸出齒圈的第二內齒和蝸輪齒圈的第三內齒嚙合并形成少齒差減速傳動；

所述的蝸輪蝸桿機構包括蝸桿、蝸輪齒圈以及前軸承壓帽和后軸承壓帽，蝸輪齒圈轉動安裝在箱體上，安裝在箱體上的蝸桿與蝸輪齒圈的第三外齒嚙合，前軸承壓帽和后軸承壓帽密封安裝在箱體上，且蝸桿伸出前軸承壓帽。