[發明專利]閥門智能執行器的減速裝置

有效

• 申請號: 201811629614.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109681690B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 吳春紅;駱成漢;袁云霞;曹毅
• 申請（專利權）人: 常州市匯豐船舶附件制造有限公司
• 主分類號: F16K31/05
• 分類號: F16K31/05;F16K31/53
• 代理公司: 常州金之壇知識產權代理事務所(普通合伙) 32317
• 代理人: 賈海芬

1.一種閥門智能執行器的減速裝置，其特征在于：包括箱體(1)、設置在箱體(1)內的二級行星齒輪減速機構和用于手動操作的蝸輪蝸桿機構；

二級行星齒輪減速機構包括具有第一外齒的太陽輪(9)、至少兩個一級行星齒輪(4)、一級齒圈(3)、至少兩個二級行星齒輪(17)、太陽輪行星架(10)以及行星架(19)和輸出齒圈(23)；

所述的太陽輪(9)用于與電機輸出軸連接，各一級行星齒輪(4)轉動連接在對應的一級行星輪銷(5)上，各一級行星輪銷(5)固定在太陽輪行星架(10)上，太陽輪行星架(10)轉動安裝在蝸輪齒圈(14)和行星架(19)上，具有第一內齒的一級齒圈(3)固定在箱體(1)上，一級行星齒輪(4)設置在一級齒圈(3)和太陽輪(9)之間并與一級齒圈(3)的第一內齒和太陽輪(9)的第一外齒嚙合，太陽輪(9)驅動一級行星齒輪(4)沿一級齒圈(3)的第一內齒轉動；

各所述的二級行星齒輪(17)轉動連接在對應的二級行星輪銷(11)上，各二級行星輪銷(11)固定在行星架(19)上，行星架(19)轉動安裝在具有第二內齒的輸出齒圈(23)和太陽輪行星架(10)上，用于與閥桿連接的輸出齒圈(23)轉動、且密封安裝在箱體(1)上，太陽輪行星架(10)的第二外齒與各二級行星齒輪(17)嚙合，輸出齒圈(23)的第二內齒齒數大于蝸輪齒圈(14)的第三內齒齒數，各二級行星齒輪(17)同時與輸出齒圈(23)的第二內齒和蝸輪齒圈(14)的第三內齒嚙合并形成少齒差減速傳動；

所述的蝸輪蝸桿機構包括蝸桿(16)、蝸輪齒圈(14)以及前軸承壓帽(32)和后軸承壓帽(31)，蝸輪齒圈(14)轉動安裝在箱體(1)上，安裝在箱體(1)上的蝸桿(16)與蝸輪齒圈(14)的第三外齒嚙合，前軸承壓帽(32)和后軸承壓帽(31)密封安裝在箱體(1)上，且蝸桿(16)伸出前軸承壓帽(32)；

所述的箱體(1)上還安裝有用于檢測閥門到位行程開關信號的信號開關組件，所述信號開關組件包括推桿(28)、推桿壓帽(27)和推桿彈簧(29)，所述的推桿(28)密封安裝在箱體(1)上并能軸向移動，且推桿(28)的內側位于輸出齒圈(23)一側，在推桿(28)與輸出齒圈(23)上的觸點相接時輸出閥門到位開關信號，推桿壓帽(27)安裝在推桿(28)的外側并與箱體(1)連接，套裝在推桿(28)上的推桿彈簧(29)其兩端分別頂在推桿壓帽(27)和推桿(28)的彈簧座上。

2.根據權利要求1所述的閥門智能執行器的減速裝置，其特征在于：所述輸出齒圈(23)的第二內齒齒數與蝸輪齒圈(14)的第三內齒齒數的齒差在1齒或2齒。

3.根據權利要求1所述的閥門智能執行器的減速裝置，其特征在于：所述的蝸輪齒圈(14)具有上支承環、下支承環以及位于上支承環下部的蝸輪齒環和位于蝸輪齒環下部的缺口，蝸輪齒圈(14)的上支承環分別通過第二軸承(12)和上蝸輪軸承(13)安裝在太陽輪行星架(10)和箱體(1)上部，蝸輪齒圈(14)的下支承環通過下蝸輪軸承(18)安裝在箱體(1)上，且輸出齒圈(23)的輸出齒環設置在蝸輪齒圈(14)的缺口處。

4.根據權利要求1至3之一所述的閥門智能執行器的減速裝置，其特征在于：所述的輸出齒圈(23)為中空并具有多個內外臺階的軸套，上部大軸孔處具有輸出齒環、中部具有用于容納行星架(19)的空腔、下部小軸孔處具有用于連接閥桿的連接套，連接套內設有用于對閥桿進行周向限位的凸起或凹槽，第四軸承(25)設置在中間軸孔并與行星架(19)的軸頸連接，密封壓板(24)密封安裝在中間軸孔處用于對輸出齒圈(23)的中間孔密封。

5.根據權利要求1所述的閥門智能執行器的減速裝置，其特征在于：所述的太陽輪(9)中部設有外軸肩，外軸肩上部的軸頸通過第一軸承(6)與電機的機殼連接，外軸肩的下部具有與一級行星齒輪(4)嚙合的第一外齒，太陽輪(9)的連接孔內還具有用于連接電機輸出軸的鍵(7)或鍵槽。

6.根據權利要求1或5所述的閥門智能執行器的減速裝置，其特征在于：所述的太陽輪(9)上還軸向連接有用于與電機輸出軸固定的螺栓(8)。

7.根據權利要求1所述的閥門智能執行器的減速裝置，其特征在于：所述的二級行星齒輪(17)的齒高是一級行星齒輪(4)的齒高的1.5-2.5倍。