[發明專利]一種取桶設備

在審

• 申請號: 201811629187.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109650044A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 向書元
• 申請（專利權）人: 昆山尚鈍電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 徐典

本發明公開了一種取桶設備，包括取桶模組，具備水平延伸的懸臂，懸臂的一端具備凸塊，凸塊的上表面重合于一空間圓周曲面，懸臂上套有環狀的推板，推板的自重軸線與懸臂長度方向平行，推板具備沿懸臂長度方向的水平平移自由度，凸塊的上方呈間隙得設有帽舌；移動機構，懸吊取桶模組，移動機構包括具備水平直線平移自由度的水平導軌，還包括具備豎向直線平移自由度的豎向導軌，水平導軌、豎向導軌之間連接有具備繞鉛垂線旋轉自由度的轉軸。采用此發明利用自動化的設備來實現桶體的周轉，自動化程度高、方便對準、效率高、動作多樣，不易對通體造成損傷，同時保護人員健康。

技術領域

本發明涉及非標自動化領域，具體涉及一種取桶設備。

背景技術

玻璃纖維制成的桶在生產過程中自身較為脆弱，同時生產環境也比較惡劣，不便于人員操作，所以玻璃纖維制的桶狀物料的周轉需要依賴設備。

發明內容

本發明要解決的問題在于提供一種取桶設備，利用自動化的設備來實現桶體的周轉，自動化程度高、方便對準、效率高、動作多樣，不易對通體造成損傷，同時保護人員健康。

為解決上述問題，本發明提供一種取桶設備，為達到上述目的，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種取桶設備，包括：取桶模組，具備水平延伸的懸臂，懸臂的一端具備凸塊，凸塊的上表面重合于一空間圓周曲面，懸臂上套有環狀的推板，推板的自重軸線與懸臂長度方向平行，推板具備沿懸臂長度方向的水平平移自由度，凸塊的上方呈間隙得設有帽舌；移動機構，懸吊取桶模組，移動機構包括具備水平直線平移自由度的水平導軌，還包括具備豎向直線平移自由度的豎向導軌，水平導軌、豎向導軌之間連接有具備繞鉛垂線旋轉自由度的轉軸。

采用上述技術方案的有益效果是：水平導軌具備水平直線往復平移自由度，轉軸具備旋轉自由度，取桶模組還具備沿豎向導軌的直線往復自由度，最終取桶模組具備至少具備三個機械自由度，在豎直平面內的平移自由度和繞Z軸的旋轉自由度，方便取桶模組對準桶體進行取料。凸塊的上表面重合于同一空間圓周面，若干個凸塊保證與通體內壁的接觸面積較大，壓強較小，防止對筒體遭受損傷。環狀的推板與筒體的圓形邊緣全接觸，在推料的過程中，筒體所受的壓力均勻，進一步保證筒體不會損壞。特別是帽舌還對桶體起到一種保險作用，防止套上后的通體跳動量大，脫離取桶模組，將桶體限定在帽舌與凸塊之間。完全利用自動化的機械來完成玻璃纖維桶體的周轉，效率高，同時也保護人員的健康。

作為本發明的進一步改進，豎向導軌固定在吊臂上，吊臂的頂部通過轉軸連接有支撐架，支撐架通過滾輪座與水平導軌接觸。

采用上述技術方案的有益效果是：滾動摩擦阻力小。

作為本發明的更進一步改進，滾輪座包括與水平導軌上表面接觸的承重輪以及與水平導軌側立面接觸的導引輪，承重輪與導引輪的自身軸線相互垂直。

采用上述技術方案的有益效果是：滾輪組具備相互垂直設置的承重輪、導引輪，保證支撐架不會從水平導軌上滑落。

作為本發明的又進一步改進，水平導軌為平行設置的兩根，水平導軌通過掛鉤懸吊固定，掛鉤呈丁字形，掛鉤與水平導軌的下表面接觸。

采用上述技術方案的有益效果是：掛鉤與水平導軌的連接方式，結構穩固，也不干涉滾輪座的移動。

作為本發明的又進一步改進，支撐架上設有電控箱、第一旋轉電機、第二旋轉電機，水平導軌上還設有齒條，第一旋轉電機與齒條接觸并驅動支撐架水平移動，第二旋轉電機與轉軸接觸并驅動吊臂旋轉。

采用上述技術方案的有益效果是：支撐架為其他設備提供了固定位置，均通過旋轉電機來實現運動，簡單可靠。

作為本發明的又進一步改進，支撐架的底部還設有傳感器，傳感器朝向斜下方，水平導軌還平行設有線槽，電控箱所連的導線設于線槽內。